產地類別 | 進口 | 應用領域 | 建材,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革 |
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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設備,。
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更新時間:2019-10-11 15:35:21瀏覽次數(shù):280
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德國施克SICK增量型換向旋轉編碼器
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,,后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關,。
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),,通常為A相,、B相、Z相輸出,,A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,,而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應一圈,,每個基準的角度發(fā)出一個唯1與該角度對應二進制的數(shù)值,,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
型旋轉編碼器的機械安裝使用:
編碼器
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點是運動物體通過減速齒輪后,,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,,不然易損壞編碼器,。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無齒輪來回程間隙,,測量較直接,精度較高,,此方法一般測量長距離定位,,例如各種提升設備,送料小車定位等,。
德國施克SICK增量型換向旋轉編碼器參數(shù):
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