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庫伯勒式編碼器工作原理解析
閱讀：827 發(fā)布時間：2021-6-9
KUBLER庫伯勒編碼器,，因其每一個位置、抗干擾,、無需掉電記憶,，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。
KUBLER庫伯勒式編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數據的可靠性大大提高了,。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
旋轉單圈式編碼器,，以轉動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取的編碼，當轉動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,，稱為單圈式編碼器,。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器,。
KUBLER庫伯勒式編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼不重復，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度。
多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經越來越多地應用于工控定位中。
詳細見解：庫伯勒式編碼器