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 Parker派克伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。Parker派克伺服驅(qū)動器一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

       Parker派克伺服驅(qū)動器在自動化設(shè)備中,，經(jīng)常用到伺服電機(jī),，特別是位置控制，大部分的伺服電機(jī)都有位置控制功能,，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)）,，當(dāng)一個新的系統(tǒng),，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益,，確保電機(jī)無噪音情況下,，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,。然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),，位置精度受控即可,。
      （1）Parker派克伺服驅(qū)動器位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。 （2）Parker派克伺服驅(qū)動器位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩,。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100% （3）Parker派克伺服驅(qū)動器速度比例增益:設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,。設(shè)置值越大,，增益越高，剛度越大,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。 （4）Parker派克伺服驅(qū)動器速度積分時(shí)間常數(shù):設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),。設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值。（5）Parker派克伺服驅(qū)動器速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,。數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大,，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢,，可能會引起振蕩。數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值

Parker派克伺服驅(qū)動器大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置:1,、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；2,、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；3、任何時(shí)候,，這個限制都有效定位完成范圍,；4、Parker派克伺服驅(qū)動器設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍,；5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF,；6,、Parker派克伺服驅(qū)動器在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號,，加減速時(shí)間常數(shù),；7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,；8,、Parker派克伺服驅(qū)動器加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；9,、設(shè)置到達(dá)速度,；10、在非位置控制方式下,，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF,；11,、在位置控制方式下，不用此參數(shù),；12,、Parker派克伺服驅(qū)動器與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

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