伺服閥的工作原理
閱讀:827 發(fā)布時間:2019-8-12
伺服閥的工作原理
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。 液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,,它將電氣部分與液壓部分連接起來,該伺服閥屬于兩級閥,,級為噴嘴檔板式,,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計(jì)量油口直接連通,,剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時,力矩馬達(dá)接收到偏差電信號,,此時力矩馬達(dá)驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),,使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,,閥芯上移,,關(guān)小計(jì)量壓力油口,,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,,就有對應(yīng)的制動壓力。[新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。
這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,右側(cè)背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載,。