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伺服閥的工作原理

閱讀:893        發(fā)布時(shí)間:2019-8-12

伺服閥的工作原理

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。 液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,,也是功率放大元件,,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,,該伺服閥屬于兩級(jí)閥,,級(jí)為噴嘴檔板式,由控制信號(hào)控制其出口壓力,,第二級(jí)為滑閥式,,執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,,使剎車口同計(jì)量油口直接連通,,剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),,力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),,此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,,在閥芯下端油壓作用下,,閥芯上移,關(guān)小計(jì)量壓力油口,,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力,。[新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。
這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流,。實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),,檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載,。

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