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德國SICK伺服反饋編碼器 EDS/EDM35
概述
HIPERFACE DSL “數(shù)字伺服鏈路”接口技術(shù)將伺服驅(qū)動系統(tǒng)的革命,。未來的全數(shù)字接口,。借助創(chuàng)新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議,，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現(xiàn)穩(wěn)固可靠的通訊,。
這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍,，從標(biāo)準(zhǔn)型到增強型,，并配備統(tǒng)一兼容的機械接口,。根據(jù)不同的性能級別,，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈),。高度靈活的連接技術(shù)可實現(xiàn)個性化的解決方案,。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度,、持續(xù)運行時間和許多其他的參數(shù)值,，從而可方便地進行應(yīng)用分析。
近年來,，數(shù)字接口 HIPERFACE DSL® 對傳動技術(shù)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響,。電機反饋系統(tǒng) EDS/EDM35 脫穎而出，尤其是 HIPERFACE DSL® 可為高精度和安全相關(guān)的伺服驅(qū)動器提供*性能,。憑借其統(tǒng)一的機械接口,，這些電機反饋系統(tǒng)與電機反饋系統(tǒng) EES/EEM37 的協(xié)作，實現(xiàn)極大的靈活性,。
EDS/EDM35 具有新研發(fā)的光學(xué)掃描系統(tǒng),，具有雙通道掃描和高抗沖擊性和抗振性。EDS/EDM35 的可靠單圈型位置或電子銘牌等特性將其打造為各種應(yīng)用的理想解決方案,，例如： 在包裝行業(yè)或機床中,。
概覽
- 具有 HIPERFACE DSL® 的光學(xué)電機反饋系統(tǒng)
- 多圈系統(tǒng)分辨率高達每圈 24 位,，可測量 4,096 圈
- 通過 SIL2 和 PL d 認(rèn)證
- 狀態(tài)監(jiān)測和使用時長直方圖；將在設(shè)備整個使用壽命期間儲存溫度,、速度和圈數(shù)
性能
| 每圈分辨率 | 20 bit | ||||
| 可測量圈數(shù) | 4,096 | ||||
| 信號噪聲 (σ) | ± 3 ″ | ||||
| |||||
| 電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ | ||||
| 可用存儲空間 | 8,192 Byte | ||||
- 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況,，即上,、下方向的偏差量相同.
接口
| 編碼方向 | 軸旋轉(zhuǎn)時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖) |
| 通訊接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化時間 | ≤ 500 ms 1) |
| 外部溫度電阻測量 | 32 位,，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2) |
- 1) 從達到允許的供電電壓起.
- 2) 無傳感器公差,；-40 °C ~ +160 °C 時：NTC +-2K；PTC+-3K (KTY84/130 / PT1000).
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 插頭, 4 針 |
| 工作電壓區(qū)間 | 7 V ... 12 V |
| 上電時間/斜坡電壓 | 大 180 ms 1) |
| 電流消耗 | ≤ 150 mA 2) |
- 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間,。.
- 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路,。.
機械參數(shù)
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | ≤ 100 g |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 5 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 9,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 250,000 rad/s² |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.4 Ncm, +20 °C |
| 允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 | ± 1 mm 軸向 |
| 允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| 滾珠軸承使用壽命 | 50,000 小時， 6,000 rpm（法蘭溫度 70 °C） |
環(huán)境參數(shù)
| 運行溫度范圍 | –40 °C ... +115 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無包裝 |
| 相對空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動能力的頻率范圍 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標(biāo)準(zhǔn) 2) |
| 外殼防護等級 | IP40, 蓋板關(guān)閉,、對應(yīng)插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標(biāo)準(zhǔn)) |
- 1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接,。編碼器內(nèi)部溫度高不能超過 125 °C。.
- 2) 當(dāng)已插上對應(yīng)插頭的電機反饋系統(tǒng)通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時,，電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn),。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試,。A 級設(shè)備,。
技術(shù)圖紙
