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EKS36-0KF0B018A德國施克SICK伺服反饋編碼器
用于高動態(tài)性能伺服驅(qū)動的緊湊型電機反饋系統(tǒng)
訂貨號: 1084229
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
EKS36-0KF0B018A德國施克SICK伺服反饋編碼器特點：
- 結(jié)構(gòu)型式: 一體式
- 規(guī)格: 值型單圈編碼器
- 通訊接口: HIPERFACE DSL®
- 每圈分辨率: 18 bit
- 以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
- 機械接口: 錐形軸
- 連接類型: 插頭, 4 針
- 采用純數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸,，控制器側(cè)無需任何模擬原件
- 無需使用單獨的編碼器電纜,，極大節(jié)省成本,，數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步
- 將傳感器通訊整合至電機電纜中,，大可能的降低電纜成本
- 自動同步至控制周期,，優(yōu)化控制循環(huán)?
EKS36-0KF0B018A德國施克SICK伺服反饋編碼器基本規(guī)格參數(shù)：
性能
每圈分辨率 18 bit
可測量圈數(shù) 1
信號噪聲 (σ) ± 5
系統(tǒng)精確度 ± 120 ″
電機反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?¹
可用存儲空間 8,192 Byte
Messschritt pro Umdrehung 262,144
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時上升,。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
通訊接口 HIPERFACE DSL®
初始化時間 Max. 500 ms 1)
外部溫度電阻測量
32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K,；PTC+-3K
1) 從達到允許的供電電壓起.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 4 針
工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V
上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)
電流消耗 ≤ 150 mA (參見消耗電流圖表) 2)
數(shù)字位置值的輸出頻率 0 kHz ... 75 kHz
1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間,。.
2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
機械參數(shù)
軸的形式 錐形軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 定子聯(lián)軸器
重量 0.1 kg
轉(zhuǎn)動慣量 4.5 gcm²
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?¹
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm
允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向 ± 0.5 mm 軸向
允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移 ± 0.05 mm 徑向 ± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
環(huán)境參數(shù)
運行溫度范圍 –20 °C ... +115 °C 1)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2)
外殼防護等級 IP40, 插上插頭且合上罩殼時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準) 3)
1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接,。編碼器內(nèi)部溫度高不能超過 125 °C,。.
2) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的*接地點連接時，電磁兼容性遵循標準,。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連,。使用其他屏蔽設(shè)計時，用戶必須自行測試,。.
3) 插上插頭且合上罩殼時.
產(chǎn)品具體詳見：EKS36-0KF0B018A施克SICK伺服反饋編碼器