應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產(chǎn)業(yè) |
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這個(gè)問(wèn)題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的,。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無(wú)法產(chǎn)生回波,,也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù),。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在,。
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更新時(shí)間:2020-06-05 14:38:53瀏覽次數(shù):268
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德國(guó)施克SICK傳感器
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽(tīng)到的頻率,。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音,。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào),。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
SICK超聲波傳感器交叉問(wèn)題:
交叉問(wèn)題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的,。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過(guò)鏡面反射,,被傳感器Z和Y獲得,,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來(lái)計(jì)算距離值,從而無(wú)法獲得正確的測(cè)量,。
德國(guó)施克SICK傳感器特點(diǎn):
1.平均使用壽命:50,000 h,,TU = +25 °C.
2.平行化光束.
德國(guó)施克SICK傳感器電子參數(shù)
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