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這個問題和高中物理中所學的光的反射是一樣的。在特定的角度下,，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波,，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù),。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
德國施克SICK傳感器
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,，遠遠高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音,。比如,，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,，機器人本身的抖動,，甚至當有多個機器人的時候，其它機器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決,，比如發(fā)射一組長短不同的音波,，只有當探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算,。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題：
交叉問題是當多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的,。超聲波X發(fā)出的聲波,，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得,，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量,。
德國施克SICK傳感器特點：
1.平均使用壽命：50,000 h,，TU = +25 °C.
2.平行化光束.
德國施克SICK傳感器電子參數(shù)
- 1.短路保護的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值：大 8 A.
- 2.不得超過或低于 UV公差.
- 3.信號傳輸時間（電阻負載時）.
- 4. 亮暗對比度為 1:1 時.
- 5.A = UV 接口（已采取反極性保護措施）.
- 6.C = 抑制干擾脈沖.
- 7. D = 抗過載電流和短路保護輸出端.
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