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在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,,因此無(wú)法產(chǎn)生回波,也就無(wú)法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在,。
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更新時(shí)間:2020-06-05 14:21:11瀏覽次數(shù):433
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德國(guó)SICK西克傳感器:
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雖然多數(shù)傳感器的工作頻率為40-45Khz,,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽(tīng)到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音,。比如,,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào),。
這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀,。
德國(guó)SICK西克傳感器:
1.具有 18% 反射比的掃描對(duì)象(指 DIN 5033 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)白).
2) 平均使用壽命:50,000 h,TU = +25 °C.
德國(guó)SICK西克傳感器:
1.短路保護(hù)的電網(wǎng)環(huán)境下的臨界值:大 8 A.
2.不得超過(guò)或低于 UV公差.
3. 無(wú)負(fù)荷.
4. 控制線 0 V 或未接線,,亮通.
5. Uv,, 暗通開(kāi)關(guān).
6.信號(hào)傳輸時(shí)間(電阻負(fù)載時(shí)).
7.亮暗對(duì)比度為 1:1 時(shí).
8.A = UV 接口(已采取反極性保護(hù)措施).
9.C = 抑制干擾脈沖.
10.D = 抗過(guò)載電流和短路保護(hù)輸出端.
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