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Parker派克伺服驅動器參數(shù)設置
Parker派克伺服驅動器參數(shù)設置：Parker派克伺服驅動器在自動化設備中,，經常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分的伺服電機都有位置控制功能,，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,，脈沖數(shù)對應轉的角度，脈沖頻率對應速度（與電子齒輪設定有關）,，當一個新的系統(tǒng),，參數(shù)不能工作時，首先設定位置增益,，確保電機無噪音情況下,，盡量設大些，轉動慣量比也非常重要,，可通過自學習設定的數(shù)來參考,。然后設定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù),，位置精度受控即可,。
（1）Parker派克伺服驅動器位置比例增益:設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益。設置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定,。 （2）Parker派克伺服驅動器位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益,。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產生振蕩,。不需要很高的響應特性時,，本參數(shù)通常設為0表示范圍：0~100% （3）Parker派克伺服驅動器速度比例增益:設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設定值越大,。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,，盡量設定較大的值。
Parker派克伺服驅動器速度積分時間常數(shù):設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù),。設置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定,。一般情況下,，負載慣量越大，設定值越大,。在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下,，盡量設定較小的值。（5）Parker派克伺服驅動器速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性,。數(shù)值越大,，截止頻率越低，電機產生的噪音越小,。如果負載慣量很大,，可以適當減小設定值。數(shù)值太大,，造成響應變慢,，可能會引起振蕩。數(shù)值越小,，截止頻率越高,，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,，可以適當減小設定值
Parker派克伺服驅動器大輸出轉矩設置:1,、設置伺服電機的內部轉矩限制值；2,、設置值是額定轉矩的百分比,；3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍,；4,、Parker派克伺服驅動器設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當位置偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時，驅動器認為定位已完成,，到位開關信號為 ON,，否則為OFF；6,、Parker派克伺服驅動器在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號,，加減速時間常數(shù),；7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,；8,、Parker派克伺服驅動器加減速特性是線性的到達速度范圍；9,、設置到達速度,；10、在非位置控制方式下,，如果電機速度超過本設定值,，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF,；11,、在位置控制方式下，不用此參數(shù),；12,、Parker派克伺服驅動器與旋轉方向無關。
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