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對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體,、電力或其它能源并通過電機(jī),、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)(Part-Turn),、多回轉(zhuǎn)(Multi-Turn)及直行程三種驅(qū)動(dòng)方式。

閥門

為了成功的實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化,，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求,。通常生產(chǎn)過程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結(jié)構(gòu)和材料,。

閥門選擇好后接下來(lái)就要考慮自動(dòng)化的要求即執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,。可以簡(jiǎn)單的按兩種基本的閥門操作類型來(lái)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu),。

折疊旋轉(zhuǎn)式閥門

這類閥門包括:旋塞閥,、球閥、蝶閥以及風(fēng)門或擋板,。這類閥門需要已要求的力矩進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

折疊多回轉(zhuǎn)閥門

這類閥門可以是非旋轉(zhuǎn)提升式閥桿或旋轉(zhuǎn)非提升式桿,，或者說是他們需要多轉(zhuǎn)操作去驅(qū)動(dòng)閥門到開或關(guān)的位置。這類閥門包括:直通閥(截止閥),、閘閥,、刀閘閥等。作為一種選擇,，直線輸出的氣動(dòng)或液動(dòng)氣缸或薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)也開來(lái)驅(qū)動(dòng)上述閥門,。

omal歐瑪爾電動(dòng)執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的,，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高,。如果配用伺服放大器,，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),，而故障時(shí),，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到,，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位,。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

目前共有二種類型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般分為部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(Part-Turn Electric Valve Actuator),，和多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)前者主要控制需要部分回轉(zhuǎn)的閥門 例如:球閥,，蝶閥等，后者需要多圈數(shù)旋轉(zhuǎn)的閥門,，例如閘閥等,。

電力驅(qū)動(dòng)的多回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是常用、可靠的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型之一,。使用單相或三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿后驅(qū)動(dòng)閥桿螺母,，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)使閥門打開或關(guān)閉。多回轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速驅(qū)動(dòng)大尺寸閥門,。為了保護(hù)閥門不受損壞,，安裝在在閥門行程的終點(diǎn)的限位開關(guān)會(huì)切斷電機(jī)電源，同時(shí)當(dāng)安全力矩被超過時(shí),，力矩感應(yīng)裝置也會(huì)切斷電機(jī)電源,，位置開關(guān)用于指示閥門的開關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機(jī)構(gòu)可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門,。

這種類型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內(nèi),，在這個(gè)防水、防塵,、防爆的外殼內(nèi)集成了所有基本及*的功能,。主要缺點(diǎn)是，當(dāng)電源故障時(shí),，閥門只能保持在原位,，只有使用備用電源系統(tǒng)，閥門才能實(shí)現(xiàn)故障安全位置(故障開或故障關(guān))

這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)類似于電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu),，主要差別是執(zhí)行機(jī)構(gòu)終輸出的是1/4轉(zhuǎn)記90度的運(yùn)動(dòng),。新一代電動(dòng)單回轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合了大部分多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜功能,，例如:使用非進(jìn)入式用戶友好的操作界面實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定與診斷功能。單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊可以安裝到小尺寸閥門上,，通常輸出力矩可達(dá)800公斤米,，另外應(yīng)為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現(xiàn)故障安全操作,。

折疊選擇要素

選擇一臺(tái)合適的閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和規(guī)格時(shí)必須考慮下列要素:

折疊驅(qū)動(dòng)能源

常用的驅(qū)動(dòng)能源是電源或流體源,，如果選擇電源為驅(qū)動(dòng)能源，對(duì)于大尺寸閥門一般選用三相電源,，對(duì)于小尺寸閥門可選用單相電源,。一般電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可有多種電源類型供選擇。

有時(shí)也可選直流供電,，此時(shí)可通過安裝電池實(shí)現(xiàn)電源故障安全操作,。流體源種類很多，首先可以是不同的介質(zhì)如:壓縮空氣,、氮?dú)?、天然氣、液壓流體等,，其次它們可以具備各種壓力,，第三執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。

折疊閥門類型

當(dāng)選擇閥門用執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),，必須要知道閥門的種類,，這樣才可以選擇正確的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型。有些閥門需要多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，有些需要單回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，有些需要往復(fù)式驅(qū)動(dòng),，它們影響了執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型的選擇,。通常多回轉(zhuǎn)的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格要貴，但是往復(fù)式直行程輸出的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)價(jià)格比電動(dòng)多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)便宜,。

折疊力矩大小

對(duì)于90度回轉(zhuǎn)的閥門如:球閥,、碟閥、旋塞閥,，通過閥門廠商獲得相應(yīng)閥門力矩大小,，大部分閥門廠商是通過測(cè)試閥門在額定壓力下閥門所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶,。

對(duì)于多回轉(zhuǎn)的閥門情況有所不同,，這些閥門可分為:往復(fù)式(提升式)運(yùn)動(dòng)-閥桿不旋轉(zhuǎn)、往復(fù)式運(yùn)動(dòng)-閥桿旋轉(zhuǎn),、非往復(fù)式-閥桿旋轉(zhuǎn),，必須測(cè)量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)規(guī)格。

折疊執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型

一但執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型和閥門所需驅(qū)動(dòng)力矩確定了,，就可以使用執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠商提供的數(shù)據(jù)表或選型軟件進(jìn)行選型,。有時(shí)還需考慮閥門操作的速度和頻率。

流體驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度,，但是三相電源的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只有固定的行程時(shí)間,。

部分小規(guī)格的直流電動(dòng)單回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)行程速度。

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