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SICK西克位置傳感器MPS-050CLTPO折疊直流無刷電機(jī)

位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志,。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置,，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止,，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn),。

直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置,，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號(hào)來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,，而省去位置傳感器,，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速太小,，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無法檢測(cè),。

可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī),，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置,。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率,、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別,，并可以兼容相同的電機(jī)控制器,。

位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音,、提高電機(jī)的壽命與性能,，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力,。

折疊曲軸與凸輪軸

曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,，CPS)又稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),，并輸入電子控制單元(ECu),，以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。

凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor,，CPS)又稱為氣缸識(shí)別傳感器(Cylinder Identification Sensor,，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS),，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示,。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào)，并輸入ECU,，以便ECU識(shí)別氣缸1壓縮上止點(diǎn),，從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制,。此外,，凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識(shí)別出DI一次點(diǎn)火時(shí)刻。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識(shí)別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),，所以稱為氣缸識(shí)別傳感器,。

光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器

(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號(hào)盤(即信號(hào)轉(zhuǎn)子),、信號(hào)發(fā)生器,、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成,。

信號(hào)盤是傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)子,，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示,。在靠近信號(hào)盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi),、外兩圈透光孔。其中,，外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙),，間隔弧度為1。(透光孔占0.5,。,，遮光孔占0.5,。)，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號(hào);內(nèi)圈制作有6個(gè)透光孔(長方形孑L),，間隔弧度為60,。，用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號(hào),，其中有一個(gè)長方形的寬邊稍長,，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號(hào)。

信號(hào)發(fā)生器固定在傳感器殼體上,，它由Ne信號(hào)(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào))發(fā)生器,、G信號(hào)(上止點(diǎn)信號(hào))發(fā)生器以及信號(hào)處理電路組成。Ne信號(hào)與G信號(hào)發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成,，兩個(gè)LED分別正對(duì)著兩個(gè)光敏晶體管,。

SICK西克位置傳感器MPS-050CLTPO工作原理

光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號(hào)盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間,。當(dāng)信號(hào)盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),，LED發(fā)出的光線就會(huì)照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通,，其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當(dāng)信號(hào)盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管截止,，其集電極輸出高電平(4.8~5.2V),。

如果信號(hào)盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光,，光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，信號(hào)盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過,，LED發(fā)出的光線受信號(hào)盤透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號(hào)發(fā)生器的光敏晶體管上，信號(hào)傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào),。

由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn),，傳感器軸帶動(dòng)信號(hào)盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此,，G信號(hào)傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào),。Ne信號(hào)傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號(hào)。因?yàn)镚信號(hào)透光孔間隔弧度為60,。,，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),，所以通常G信號(hào)稱為120,。信號(hào),。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號(hào)在上止點(diǎn)前70,。(BTDC70,。)時(shí)產(chǎn)生，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70,。,，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號(hào)透光孔間隔弧度為1,。(透光孔占0.5,。，遮光孔占0.5,。),，所以在每一個(gè)脈沖周期中，高,、低電平各占1,。曲軸轉(zhuǎn)角，360個(gè)信號(hào)表示曲軸旋轉(zhuǎn)720,。,。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。,，G信號(hào)傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),，Ne信號(hào)傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號(hào)。

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