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HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式
使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量角度
安裝方式
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連,。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進行角加速度時,，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,，因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動,。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點還有：
安裝簡單
總長度短
聯(lián)軸器的固有頻率高
允許使用空心軸
內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器由分離的聯(lián)軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯(lián)軸器能補償徑向和軸向誤差,。采用分離聯(lián)軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉(zhuǎn)速,。
無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵,、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調(diào)整,。
有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,，具有安裝簡單,、總長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制,?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD,、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu),。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊,。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,，聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度,。
無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器
除了系統(tǒng)的度之外,，測頭的安裝和調(diào)整通常對于無內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器的精度也有很大影響。zui重要的是與被測軸的安裝同心度和徑向跳動。
感應(yīng)式ECI/EQI 1300旋轉(zhuǎn)編碼器與光電式ExN 1300編碼器尺寸兼容：采用中信螺栓固定,。編碼器的定子夾緊在定位孔中,。 
海德漢的光電式ERO組合旋轉(zhuǎn)編碼器由一個帶輪轂的圓光柵和掃描單元組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用場合,。
海德漢heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。當(dāng)heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號,。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器其特點是體積小,，重量輕，品種多,，功能全,，頻響高，分辨能力高,，力矩小,，耗能低，性能穩(wěn)定,，可靠使用壽命長等特點,。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子,，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上,，并由定子連軸器支撐,。當(dāng)軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩,，因此它能zui大限度地降低靜態(tài)和動態(tài)測量誤差,。而且,，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補償被測軸的軸向運動
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率—heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。它有一個零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）