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怎么判斷德國力士樂伺服電機的故障區(qū)別
德國力士樂伺服電機還為客戶提供各種液壓,、電子傳動與控制,、齒輪、線性傳動及組裝技術,，軟件及物聯(lián)網的接口,。公司業(yè)務遍及80多個國家與地區(qū)，擁有30,500多名專業(yè)員工,，2017年的銷售額近55億歐元,。
為了實現德國力士樂rexroth伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解,?？打寗悠魃系腻e誤、報表,，然后查手冊,。如果連報警都沒有了，那自然就是驅動器故障,，當然,，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作,。
除了看驅動器上的錯誤,、報表,，然后查手冊外，有時直接判斷方法是更換,，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）,。或修改參數,，如把X軸鎖住,，不讓系統(tǒng)檢測X軸與Z軸互換，即使型號相同,，進口設備也可能因為負載不同,、參數不同而產生問題。當然,，如果是國產設備,，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題,。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同,、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
再就是噪音不穩(wěn)定,，客戶在一些機械上使用伺服電機時,，經常會發(fā)生噪音過大，電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現象,，出現此問題時,，許多使用者的第yi反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或變頻電機來拖動負載,，噪音和不穩(wěn)定現象卻反而小很多,。表面上看，確實是伺服電機的原故,，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,，會發(fā)現這種結論是*錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅動,、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學編碼器）,。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機,，通過電機轉換成扭矩帶動負載,，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置,，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時,，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度,。
德國力士樂rexroth交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),，負載波動和速度校正之間的時間滯后響應是非常快的,，此時,，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。