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IFM易福門(mén)編碼器如何安裝：

工業(yè)控制中的定位,，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很好用,。可是,，隨著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全,、長(zhǎng)壽,。

拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的距離,，n個(gè)工位,，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題,。由于是光電碼盤(pán),，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長(zhǎng),。多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,，換算運(yùn)動(dòng)速度,，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。 

編碼器屬精密元件,，這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī),、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸?shù)取?duì)于多個(gè)控制工位,，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,，使用壽命增長(zhǎng),，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度,，已是很成熟的技術(shù)了,，現(xiàn)今再用上高精度大量程的型編碼器，大大提高了測(cè)量精度和可靠性,，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。

就目前來(lái)看，其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的多選擇,。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的 生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

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編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn),、8線(xiàn),、16線(xiàn).......編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通,、暗，獲得 一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱(chēng)為n位編碼器,。

這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯yi性，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。

測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量,，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度,，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論),。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈),，還是可能過(guò)360度(多圈)。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,，還是來(lái)回方向循環(huán)工作,。軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接,，還是軸套型連接,。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼唯yi不重復(fù),，而無(wú)需記憶。

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