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SICK西克位置傳感器MPS-050CLTPO折疊直流無刷電機(jī)

位置傳感器是組成無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過程中的位置,，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號,，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息,，以控制它們的導(dǎo)通與截止,，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場,，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn),。

直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置,，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí),，轉(zhuǎn)速太小,，反感生電動(dòng)勢信號太小而無法檢測。

可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動(dòng)自行車電機(jī),，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置,。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率,、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別,，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。

位置傳感器的應(yīng)用,，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音,、提高電機(jī)的壽命與性能，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果,。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。

折疊曲軸與凸輪軸

曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,，CPS)又稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器,，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并輸入電子控制單元(ECu),，以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻,。

凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor,，CIS),，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示,。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號,，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點(diǎn),，從而進(jìn)行順序噴油控制,、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外,，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識別出DI一次點(diǎn)火時(shí)刻,。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn)，所以稱為氣缸識別傳感器,。

光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器

(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的,，主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器,、配電器,、傳感器殼體和線束插頭等組成。

信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子,，壓裝在傳感器軸上,，如圖2-22所示。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔,。其中,，外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙)，間隔弧度為1,。(透光孔占0.5,。，遮光孔占0.5,。),，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號;內(nèi)圈制作有6個(gè)透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為60,。,，用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號，其中有一個(gè)長方形的寬邊稍長,，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號,。

信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器,、G信號(上止點(diǎn)信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成,。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個(gè)LED分別正對著兩個(gè)光敏晶體管,。

SICK西克位置傳感器MPS-050CLTPO工作原理

光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示,。信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),，LED發(fā)出的光線就會(huì)照射到光敏晶體管上,，此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當(dāng)信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上,，此時(shí)光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4.8~5.2V),。

如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn),，透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平,。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過，LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上,，信號傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應(yīng)的脈沖信號,。

由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動(dòng)信號盤旋轉(zhuǎn)一圈,，因此,，G信號傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號,。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號。因?yàn)镚信號透光孔間隔弧度為60,。,，曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號,，所以通常G信號稱為120,。信號。設(shè)計(jì)安裝保證120,。信號在上止點(diǎn)前70,。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生,，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70,。，以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角,。因?yàn)镹e信號透光孔間隔弧度為1,。(透光孔占0.5。,，遮光孔占0.5,。),，所以在每一個(gè)脈沖周期中,，高、低電平各占1,。曲軸轉(zhuǎn)角,，360個(gè)信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。,。曲軸每旋轉(zhuǎn)120,。，G信號傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號,，Ne信號傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號,。

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