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德國IFM易福門編碼器安裝分類及注意參數(shù)
德國易福門IFM公司的座右銘是朝著既定的目標不斷地發(fā)展,，德國易福門IFM公司追求的不是技術可行性的發(fā)展,，而是符合客戶利益的理性發(fā)展,。德國易福門IFM公司在此基礎上用易福門的技術制定符合技術及經(jīng)濟利益的方案。
德國易福門IFM公司電子在德國和美國的公司從事研發(fā)和生產(chǎn),。企業(yè)的行政和銷售管理位于德國魯爾區(qū)的艾森市,，銷售分公司遍布重要的區(qū)域和國家。
1969年德國易福門IFM公司新研發(fā)的品牌產(chǎn)品"efector"接近傳感器的推廣應用奠定了易福門成功故事的基礎,。
德國易福門IFM公司電子的成功得益于企業(yè)許多具有專業(yè)技能且辛勤工作的員工,。員工所具備的與社會交往能力相連的專業(yè)技術、工作經(jīng)驗和效率確保了德國易福門IFM公司電子成功的發(fā)展壯大,。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。
以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式
1,、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。
3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低,， 通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜,。
4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,，
這時需更換電池,，如果參考點位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度,，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意,。
應注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求,。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E)，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，
有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
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