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德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
主要用途及分類
a.增量式kubler編碼器特點：
增量式kubler編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的脈沖輸出,，其計數(shù)起點任意設(shè)定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。kubler編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由kubler編碼器光柵的線數(shù)決定,。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率kubler編碼器,。
b. 式kubler編碼器特點
式kubler編碼器有與位置相對應(yīng)的代碼輸出,，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,，零位代碼還可以用于停電位置記憶,。式kubler編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。
增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器
德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
軸的每圈轉(zhuǎn)動,，增量型kubler編碼器提供一定數(shù)量的脈沖,。周期性的測量或者單位時間內(nèi)的脈沖計數(shù)可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數(shù)被累加,，計算值就代表了轉(zhuǎn)動角度或行程的參數(shù),。雙通道kubler編碼器輸出脈沖之間相差為90?。能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號,， 因此可用來實現(xiàn)雙向的定位控制,；另外，三通道增量型旋轉(zhuǎn)kubler編碼器每一圈產(chǎn)生一個稱之為零位信號的脈沖,。
增量型值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器值kubler編碼器為每一個軸的位置提供一個*的編碼數(shù)字值,。特別是在定位控制應(yīng)用中，值kubler編碼器減輕了電子接收設(shè)備的計算任務(wù),，從而省去了復(fù)雜的和昂貴的輸入裝置：而且,，當(dāng)機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點,，就可利用當(dāng)前的位置值,。
單圈值kubler編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測量步，zui大的分辨率為13位,，這就意味著zui大可區(qū)分8192個位置+多圈值kubler編碼器不僅能在一圈內(nèi)測量角位移,，而且能幸,，J用多步齒輪測量圈數(shù),。多圈的圈數(shù)為12位,，也就是說zui大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554,，432個測量步數(shù)。并行值旋轉(zhuǎn)kubler編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送,。
增量型→型kubler編碼器
德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
kubler編碼器,，主要用來偵測機械運動的速度,、位置,、角度、距離或計數(shù),，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控制如伺服馬達,、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相,、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,。根據(jù)檢測原理,，kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，分為增量式kubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單,、計量精度高,、壽命長等優(yōu)點,，在國內(nèi)外受到重視和推廣,，在精密定位,、速度,、長度、加速度,、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用,。