動作方式 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
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MFC日本喜開理CKD機(jī)械手氣缸
采用由整個框架支承負(fù)荷重量的結(jié)構(gòu),并配備防回轉(zhuǎn),、耐橫向負(fù)荷功能的氣缸,。
MFC日本喜開理CKD機(jī)械手氣缸產(chǎn)品特點(diǎn):
【耐橫向負(fù)荷】
內(nèi)置導(dǎo)向功能,可實現(xiàn)強(qiáng)力活塞桿的防回轉(zhuǎn)和耐橫向負(fù)荷,。
【中間停止功能】
選擇帶制動器時,,可中間停止。
型號 | 名稱 | 缸徑(mm) | 備注 |
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MFC | 標(biāo)準(zhǔn)型 | Φ30, Φ40, Φ50, Φ63, Φ80 | |
MFC-K | 高負(fù)荷型 | Φ30, Φ40, Φ50, Φ63, Φ80 | |
MFC-B | 帶制動 | Φ30, Φ40, Φ50, Φ63, Φ80 | |
MFC-BK | 帶制動高負(fù)荷型 | Φ30, Φ40, Φ50, Φ63, Φ80 |
設(shè)計選型時注意事項:
■ 請采取使被驅(qū)動物體以及帶鎖緊機(jī)構(gòu)氣缸的可動部位不與人體直接接觸的結(jié)構(gòu),。
請安裝保護(hù)蓋以避免人體直接接觸,。或者,如果存在接觸的可能,,請設(shè)置傳感器等,,采用在接觸前發(fā)出緊急停止、危險的通知警告音等安全結(jié)構(gòu),。
■ 請使用考慮活塞桿飛出的平衡回路。中間停止等在行程中的任意位置使鎖緊機(jī)構(gòu)動作,,使得僅氣缸單側(cè)承受空氣壓力時,,在解除制動時活塞桿會高速飛出。這種情況下,,可能會給人體造成傷害(夾住手腳等)以及引起機(jī)械損傷,,因此請使用類似基本回路的平衡回路,以防止氣缸飛出,。
■ 請注意,,夾持力(大靜態(tài)負(fù)荷)是指在空載時使鎖緊機(jī)構(gòu)處于動作狀態(tài),以保持無振動或沖擊的靜態(tài)負(fù)荷的能力,。因此,,在接近通常夾持力的上限使用時請注意。
■ 鎖緊機(jī)構(gòu)動作時,,請勿施加有沖擊性的負(fù)荷或強(qiáng)烈振動及旋轉(zhuǎn)力,。從外部施加有沖擊性的負(fù)荷或強(qiáng)烈振動及旋轉(zhuǎn)力時,夾持力會下降造成危險,,請予以注意,。
■ 要進(jìn)行中間停止時,請注意停止精度和超程量,。由于是機(jī)械鎖緊,,因此對于停止信號不瞬間停止,而是延時后停止,。該延遲導(dǎo)致的滑動行程就是超程量,。并且,超程量的大,、小范圍為停止精度,。
● 相對于希望停止位置,請將限位開關(guān)按超程量進(jìn)行前置,。
● 限位開關(guān)必須具備超程量+α的檢測長度(卡箍長度),。
● 本公司氣缸開關(guān)時,動作范圍為7~16mm(因開關(guān)型號而異,。),。超程量超過該范圍時,請在開關(guān)負(fù)荷側(cè)進(jìn)行接點(diǎn)的自保持,。
產(chǎn)品具體詳見:MFC日本喜開理CKD機(jī)械手氣缸