（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種,。
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種,。
（3）按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型,、積分型和比例型三類。
（4）按輸入控制信號(hào),，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào),、電接點(diǎn)通斷信號(hào),、脈沖信號(hào)等幾類,。
在齒輪級,，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn),，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí),，中央蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移,，對開關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù),。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合,。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，可以很容易地?cái)嗟?/span>電機(jī)驅(qū)動(dòng),，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作,，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作,。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪,，有利于保護(hù)系統(tǒng),。
由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動(dòng)操作,。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號(hào)裝置是一個(gè)密封外殼，保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能：
l 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
