德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER絕對(duì)式光電編碼器基本構(gòu)造：
用增量式光電編碼器有可能由于外界的干擾產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤，并且在停電或故障停車(chē)后無(wú)法找到事故前執(zhí)行部件的正確位置,。采用絕對(duì)式光電編碼器可以避免上述缺點(diǎn),。絕對(duì)式光電編碼器的基本原理及組成部件與增量式光電編碼器基本相同，也是由光源,、碼盤(pán),、檢測(cè)光柵、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成,。與增量式光電編碼器不同的是,，絕對(duì)式光電編碼器用不同的數(shù)碼來(lái)分別指示每個(gè)不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器,。在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,，每條上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對(duì)于一個(gè)具有 N 位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N 條碼道.
絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。,。。,。編排,，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了.
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