日本綠測器角度傳感器應用場合:
系列傾角,,角度傳感器,距離傳感器,,加速度傳感器,,以及測量方位用的數(shù)字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應用應用于石油,,煤炭,,鋼鐵,船舶,,隧道,,醫(yī)療設(shè)備,大壩,,機械,,物探儀器,地質(zhì),,巖土,,石油,礦山,,管道,,測斜導管,鐵路,、港口,、水利、高層建筑,,墻洞,,礦井、隧道,、船塢,、抗滑樁和板樁,煤礦,,動態(tài)沖擊實驗,,地質(zhì),,衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風水,,越野車,,航海,,實驗儀器,數(shù)字水平儀,,醫(yī)療,機械調(diào)平,,角度測量和監(jiān)視,,汽車,起重機械運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實,、現(xiàn)實放大,體育,慣性導航系統(tǒng),,人體姿態(tài)測量工業(yè)機械,摩托車陀螺儀,,光纖,,制導,平衡,,導向,,方向測量,動態(tài)跟蹤,,捷聯(lián),,慣性,導航,,方位角,,角速度,速率,,機械,,爆轉(zhuǎn),測量等行業(yè),。
典型應用場合:
- 地理: 山體滑坡,,雪崩.
- 民用: 大壩,建筑,,橋梁,,玩具,報警,,運輸
- 工業(yè):吊車,,吊架,收割機,,起重機,,稱重系統(tǒng)的傾斜補償,,瀝青機.鋪路機等。
- 火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測量
- 海事:縱傾和橫滾控制,,油輪控制,,天線位置控制。
- 鉆井:精確鉆井傾斜控制,。
- 機械:傾斜控制,,大型機械對準控制,彎曲控制,,起重機
日本綠測器角度傳感器應用領(lǐng)域:在程序不僅僅會用到乘法和除法的數(shù)學運算,,還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進行進一步的討論)。使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物,。原理非常簡單:如果馬達運轉(zhuǎn),,而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了,。此技術(shù)使用起來非常簡單,,而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),,否則你將無法檢測到障礙物,。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,,如果惰輪停止了,,說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,,頭部和其它可移動部位的位置,。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,,RCX在精確的檢測和計數(shù)方面會受到影響,。事實上,問題并不是出在RCX身上,,而是它的操作系統(tǒng),,如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù),。Steve Baker用實驗證明過,,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題,。然而,,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內(nèi),就會有部分數(shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時,,RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題,。 [1] 角度傳感器在**上的應用
大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸,口徑等于和大于20毫米的身管射擊,?;鹋谕ǔS膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。早在1332年,,中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮:青銅火銃,。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成,?;鹋谏鋼魰r對炮床傾角的要求很高,,利用角度傳感器設(shè)計的數(shù)字式象限儀,,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度,。
角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準確性,,穩(wěn)定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,,炮尾用來裝填炮彈,,炮閂用以關(guān)閉炮膛,擊發(fā)炮彈,。如今炮架由反后坐裝置,、方向機、高低機,、瞄準裝置,、大架和運動體,角度傳感器等組成,,而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復位,,方向機和高低機用來保證火炮發(fā)射炮彈后復位,方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低,,瞄準裝置由角度傳感器,,瞄準具和瞄準鏡組成,用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),,實施瞄準射擊,,大架和運動體用于射擊時支撐火炮,行軍時作為炮車,。
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