一。海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,,對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器,。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號,。
根據(jù)檢測原理,,旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式,、式以及混合式三種,。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。值編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,,有與位置對應(yīng)的代碼(二進制,,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,,而無需判向電路,。
二。旋轉(zhuǎn)變壓器則簡稱“旋變”,,是目前囯內(nèi)比較專業(yè)的一個名稱,。旋轉(zhuǎn)變壓器主要用于運動伺服控制系統(tǒng)中,作為角度位置的傳感和測量用,。早期的旋轉(zhuǎn)變壓器用于計算解析裝置中,,作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出,,是隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角作某種函數(shù)變化的電氣信號,,通常是正弦、余弦,、線性等,。這些函數(shù)是常見的,也是容易實現(xiàn)的,。在對繞組做專門設(shè)計時,,也可產(chǎn)生某些特殊函數(shù)的電氣輸出。但這樣的函數(shù)只用于特殊的場合,,并不是通用的,。
與編碼器類似,旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機械運動轉(zhuǎn)化為電子信號的轉(zhuǎn)動式機電裝置。但與編碼器不同的是,,旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號而非數(shù)字信號,。結(jié)構(gòu)方面,旋轉(zhuǎn)變壓器由1個一次繞組和2個相位在機械上成90°的二;次繞組組成,。旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號的信號輸入電路,。
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