德國(guó)亨士樂HENGSTLER增量式編碼器又稱增量型編碼器,，增量式編碼器，它是一種根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,。增量編碼器常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用）,，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng),。
增量編碼器常用于位置控制和電機(jī)的速度反饋，包括伺服,，工業(yè)應(yīng)用或重載應(yīng)用,。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統(tǒng)架構(gòu)簡(jiǎn)單成本低,。由于增量編碼器只能提供位置變化的信號(hào),，所以在實(shí)際應(yīng)用中一般需要一個(gè)參考點(diǎn)來建立當(dāng)前系統(tǒng)的零位。
增量編碼器一圈可以輸出特定數(shù)量的脈沖,。輸出信號(hào)可以是單路A信號(hào),，也可以是雙路AB信號(hào)，通過相位差來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的方向,。這種AB信號(hào)我們稱為正交信號(hào),。增量編碼器主要由軸，PCB和外殼構(gòu)成的。PCB上包含了傳感器和信號(hào)處理電路用于產(chǎn)生兩路主要AB信號(hào),。除此之外,，還可以提供一圈產(chǎn)生一次的Z信號(hào)用于原點(diǎn)的檢測(cè)或者AB信號(hào)的修正。
旋轉(zhuǎn)變壓器
旋轉(zhuǎn)變壓器的基本原理是,，電流從線圈流過會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),。旋轉(zhuǎn)變壓器由兩組互相垂直的線圈構(gòu)成。一組線圈固定,，另一組線圈跟著軸旋轉(zhuǎn),。檢測(cè)兩組互感磁場(chǎng)強(qiáng)度和相位就可以檢測(cè)出物體的運(yùn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得他適應(yīng)非常的環(huán)境,，例如高溫,，低溫，輻射環(huán)境甚至是機(jī)械的劇烈震動(dòng),。但是旋轉(zhuǎn)變壓器的缺點(diǎn)是他不能夠提供非常的信號(hào),，其輸出信號(hào)為模擬量信號(hào)，必須采用額外的AD芯片才可以處理,。
值編碼器用于位置和速度都要求非常的場(chǎng)合,。不需要依靠外部的傳感器我們就可以知道當(dāng)前軸的實(shí)際位置。值編碼器超高的精度有利于提升系統(tǒng)的整體性能,，廣泛應(yīng)用于CNC,，醫(yī)療及機(jī)器人行業(yè)。
德國(guó)亨士樂增量編碼器的應(yīng)用
增量編碼器的設(shè)計(jì)考慮了非常廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合,，主要用于三大行業(yè)：
重載行業(yè)：惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,，高溫，震動(dòng)及沖擊,，例如造紙,，冶金和木工機(jī)械
一般工業(yè)：一般工業(yè)環(huán)境，符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級(jí)
輕載/伺服：高精度的機(jī)器人控制,，電子半導(dǎo)體行業(yè),。
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