德國(guó)力士樂(lè)Rexroth比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來(lái)的;二是由電液伺服閥簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來(lái)的,。下面介紹的比例閥均指前者,,它是當(dāng)今比例閥的主流,。與普通液壓閥可以互換。
比例閥用于模擬控制,,是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式,,它也特別適合于設(shè)備的革新或改造。使設(shè)備自動(dòng)化控制水平大為提高,。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口與普通液壓閥相比.
德國(guó)力士樂(lè)Rexroth比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:
①能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制;
②能連續(xù)地,、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置,、速度和力的連續(xù)控制,并能防止或減小壓力,、速度變換時(shí)的沖擊;
③油路簡(jiǎn)化,元件數(shù)量少,。
德國(guó)力士樂(lè)Rexroth比例閥?一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu),。比例閥不工作時(shí),,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置,此時(shí)閥門1保持開啟,,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段,,總是P1等于P2,。
但是壓力P1的作用面積A1為π(D2-d2)/4,壓力P2的作用面積A2為πD2/4,,因而A2大于A1,,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1,、P2同步增長(zhǎng)過(guò)程中,,當(dāng)活塞上,、下兩端液壓作用之差超過(guò)彈簧3的預(yù)緊力時(shí),活塞便開始下移,。
當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值PS時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸,,進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕,使比例閥進(jìn)入平衡狀態(tài),。若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升,閥門再度開啟,油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高,,但由于A2大于A1,,P2尚未增長(zhǎng)到新的P1值,,活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下,,差徑活塞的力的平衡方程為:P2路A2=P1路A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。
從而保證P2的增量小于P1的增量,,若彈簧3的彈力F不變,,則PS點(diǎn)不變,,即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車的載荷無(wú)關(guān),這就是非感比例閥,。若要使其工作點(diǎn)與汽車載荷的大小相適應(yīng),,就必須能改變彈簧力的大小,,這就是感載比例閥。閥體安裝在車架上,,其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2,。不制動(dòng)時(shí),活塞在感載拉力彈簧6通過(guò)杠桿5施加的推力F作用下處于右端極限位置,,閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟,。德國(guó)力士樂(lè)Rexroth比例閥優(yōu)點(diǎn)介紹
德國(guó)力士樂(lè)Rexroth比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,,螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn),,近年來(lái)工程機(jī)械上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通,、三通、四通和多通等形式,,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,,它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,對(duì)流量,、壓力進(jìn)行控制,;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,,它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。
利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥,,它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度,。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥,,不同輸入信號(hào),,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制,。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。
REXROTH力士樂(lè)比例閥比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),,既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,,伺服閥和其它閥不同的是,,它的能量損失更大一些,,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
德國(guó)力士樂(lè)Rexroth比例閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),,只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),,而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),,這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
力士樂(lè)比例閥
德國(guó)力士樂(lè)Rexroth比例閥也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作,。
Rexroth力士樂(lè)電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。普通液壓閥只能通過(guò)預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力,、流量進(jìn)行定值控制,。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制,,例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快,、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給,,或按一定精度模擬某個(gè)*控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,。
力士樂(lè)電液比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向,、流量和壓力的閥類,。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號(hào)連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出,,后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
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