德國易福門IFM速度傳感器,單位時間內(nèi)位移的增量就是速度,。速度包括線速度和角速度，與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器,，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器,。在機(jī)器人自動化技術(shù)中,，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動速度測量較多，而且直線運(yùn)動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量,。
例如：測速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,，就是一種速度傳感器。測速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,，并要求輸出電壓陡度大,，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種,。直流式測速機(jī)的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的,、盤式印刷電路等形式,，其中帶槽式zui為常用。
隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器,。而現(xiàn)在市場上精度較高、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器,。
像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口,，發(fā)出LED光源；一個是高速拍照端口,，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對比,，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離,，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,，實(shí)時輸出被測物體的速度。
易福門IFM速度傳感器傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動速度測量和直線運(yùn)動速度測量,，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速,，比如運(yùn)動員運(yùn)動測速，交通車輛測速,，高爾夫球速測量等情況下,，雷達(dá)測速傳感器可以滿足這些要求。它主要是由特定磁極對數(shù)的磁鐵,、霍爾元件,、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及輸入/輸出插件等組成。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類,。接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動物體直接接觸,。當(dāng)運(yùn)動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時，摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器,，發(fā)送出一連串的脈沖,。
每個脈沖代表著一定的距離值，從而就能測出線速度,。接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單,，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動物體始終接觸著,，滾輪的外周將磨損,，從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的,。影響傳感器的測量精度,。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差,，滑差的存在也將影響測量的正確性,。
德國易福門IFM速度傳感器非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運(yùn)動物體無直接接觸，非接觸式測量原理很多,，以下僅介紹兩點(diǎn),，供參考。光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜,，流體流動時帶動葉輪旋轉(zhuǎn),，葉輪每轉(zhuǎn)動一周光纖傳輸反光一次，產(chǎn)生一個電脈沖信號,。
可由檢測到的脈沖數(shù),，計(jì)算出流速。光電風(fēng)速傳感器風(fēng)帶動風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn),，經(jīng)齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖,，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號,，經(jīng)計(jì)算可檢測出風(fēng)速。非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長,，無需增加補(bǔ)償電路,。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍，因此速度運(yùn)算相對比較復(fù)雜,。電源的輸入電壓與其他傳感器相同,，為DC12V±2V。
磁阻元件被封裝在傳感器的頂端,，考慮到安裝時有方向性,，所以在傳感器上標(biāo)有位置對準(zhǔn)的記號。旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下：傳感器的輸出信號為脈沖信號,，其穩(wěn)定性比較好,，不易受外部噪聲干擾,，對測量電路無特殊要求。結(jié)構(gòu)比較簡單,，成本低,，性能穩(wěn)定可靠。功能齊全的微機(jī)芯片,，使運(yùn)算變換系數(shù)易于獲得,，故速度傳感器應(yīng)用極為普遍。
德國易福門IFM光電式車速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個光導(dǎo)體纖維,，一個發(fā)光二極管,，一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號,，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(開關(guān)脈沖),。
發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。磁電式車速傳感器--模擬交流信號發(fā)生器,，產(chǎn)生交變電流信號,，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產(chǎn)生一一對應(yīng)的系列脈沖,，其形狀是一樣的,。
輸出信號的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車速)，信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小,。發(fā)動機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)電火時間或燃油噴射時刻的,。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時，輸出波形幾乎和正弦波差不離,。信號經(jīng)過放大后,，被送到整形回路進(jìn)行整形，使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波,。輸出回路采用集電極輸出,，輸出阻抗約為330Ω左右。
指示器LED會隨著輸出波形的Hi,、Lo變換而點(diǎn)滅,。整個電路由5V電壓驅(qū)動，電路內(nèi)有5V電壓輸出的執(zhí)行器,。
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