德國(guó)費(fèi)斯托festo控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),、調(diào)速,、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器,、指令寄存器,、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能,。
德國(guó)費(fèi)斯托festo控制器的基本功能：
數(shù)據(jù)緩沖：由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高,，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí),，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù),，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí),，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù),，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī),。
差錯(cuò)控制：設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè),。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向 CPU報(bào)告,，于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢,，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性,。
數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間,、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,，是通過數(shù)據(jù)總線,，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù),；對(duì)于后者,，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備,。為此,，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。
狀態(tài)說明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解,。例如,，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù),。為此,，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài),。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。
接收和識(shí)別命令：CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令,，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令,。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器,，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù),，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如,，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read,、Write、Format等15條不同的命令,，而且有些命令還帶有參數(shù),；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等,。
地址識(shí)別：就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣,，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址,，而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外,，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有相應(yīng)的地址,。
如需相關(guān)產(chǎn)品請(qǐng)點(diǎn)擊：德國(guó)費(fèi)斯托festo控制器
