ATV71是施耐德電氣傳統(tǒng)的廣泛應(yīng)用在起重,、紡機、包裝,、機床,、木工機械、電梯等各行各業(yè)的磁通矢量控制變頻器,，可選配編碼器閉環(huán)卡,、可編程控制卡、IO擴展卡以及通訊擴展卡等實現(xiàn)特定的功能,。ATV71系列變頻器集成CANopen、Modbus通訊口,，可以方便的置入到控制系統(tǒng)中,。ATV－IMC卡是施耐德電氣基于ATV71變頻器的內(nèi)置可編程卡，其在SoMachine軟件平臺下,，支持用戶功能庫的開發(fā)和應(yīng)用,。針對漿紗機張力控制，施耐德電氣研發(fā)了張力控制的功能塊,，為了低成本,，我們采用張力開環(huán)，速度閉環(huán)的控制模式,，即收卷電機采用變頻器的力矩控制模式,，依靠變頻器的輸出扭矩來保證牽引力的大小。
控制系統(tǒng)圖：
如右圖所示,，張力由變頻器內(nèi)置的控制卡控制,，漿紗機主控系統(tǒng)只需要給出設(shè)定的張力和設(shè)定的漿紗速度即可。
ATV－IMC卡通過自帶的CANopen接口高速獲得牽引電機的轉(zhuǎn)速,，即獲得實時的漿紗線速度,。通過進行卷經(jīng)計算，并輸出相應(yīng)的張力輸出,，從而保證經(jīng)紗張力的值,。
施耐德電氣ATV－IMC收放卷功能塊簡介
在ATV71內(nèi)置控制卡ATV－IMC的收放卷功能塊有四種，分別適合與不同的應(yīng)用場合，它們是：張力開環(huán),，變頻器力矩控制,；張力閉環(huán)，變頻器速度控制,，使用變頻器內(nèi)置PID,；張力閉環(huán)，變頻器速度控制,，使用CI卡內(nèi)的PID,；張力閉環(huán)，變頻器力矩控制,。漿紗機收卷區(qū)張力控制系統(tǒng),，是采用張力開環(huán)，變頻器力矩控制模式來控制的,。
施耐德電氣ATV－IMC收放卷功能塊簡介
在ATV71內(nèi)置控制卡ATV－IMC的收放卷功能塊有四種,，分別適合與不同的應(yīng)用場合，它們是：張力開環(huán),，變頻器力矩控制,；張力閉環(huán)，變頻器速度控制,，使用變頻器內(nèi)置PID,；張力閉環(huán)，變頻器速度控制,，使用CI卡內(nèi)的PID,；張力閉環(huán)，變頻器力矩控制,。漿紗機收卷區(qū)張力控制系統(tǒng),，是采用張力開環(huán)，變頻器力矩控制模式來控制的,。
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