旋轉(zhuǎn)式編碼器概要 
旋轉(zhuǎn)式編碼器的定義
旋轉(zhuǎn)式編碼器,，是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,，對該信號進行處理后檢測位置速度等的傳感器。檢測直線機械位移量的傳感器稱為線性編碼器,。
特長
①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進行輸出 通過聯(lián)合器與軸結(jié)合，能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量,。; ②啟動時無需原點復(fù)位,。（僅型） 型的情況下，將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進行并列輸出,。 ③可對旋轉(zhuǎn)方向進行檢測。 增量型中可通過A相和B相的輸出時間,，型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向,。 ④請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號，選擇合適的傳感器,。 根據(jù)要求精度和成本,、連接電路等，選擇適合的傳感器,。 原理
項目分類 | 特長 | 構(gòu)造 | 輸出波形 |
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增量型 E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C | 本型號能根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)位移量，輸出脈沖列,。 其方式是通過其他計數(shù)器,，計算輸出脈沖數(shù)，通過計數(shù)檢測旋轉(zhuǎn)量,。 希望知道某輸入軸位置的旋轉(zhuǎn)量，先按基準位置,，使計數(shù)位的計數(shù)值復(fù)位,，然后再用計數(shù)器把由該位置發(fā)出的脈沖數(shù)累加起來。 因此,，可任意選擇基準位置，且可無*檢測旋轉(zhuǎn)量,。 其大的特長是,，可添加電路，產(chǎn)生1周期信號的2倍,、4倍脈沖數(shù)，提高電流的分辨率（注）,。 此外,，可把每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)生的Z相信號作為1旋轉(zhuǎn)內(nèi)的原點使用。 注. 需要高分辨率時,，一般可采用4倍增電路方式,。 （如果把A相,、B相的上升、下降波形分別進行微分,，可得到4倍輸出,，分辨率則為4倍）。 | 
與軸旋轉(zhuǎn)同時寫入光學(xué)圖案的磁盤時,，通過兩處狹縫的光就會相應(yīng)地被透過、遮斷,。這種光通過與各自的狹縫相對的受光元件轉(zhuǎn)換為電流,，通過波形整形后,，成為2個矩形波輸出,。 另2處的狹縫要配置在與矩形波輸出的相位差1/4間距處。 | 
| 多旋轉(zhuǎn)型 E6C-N | 單旋轉(zhuǎn)型數(shù)據(jù)與通常的型具有同樣的特長,。 旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)也可作為數(shù)據(jù)輸出,，根據(jù)旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)的檢測方式，選擇需要或不需要電源斷開時的支持電源用電池的類型,。 使用增量型編碼器，可適用于編碼器在任意旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下位置檢測化的場合,。 | 檢測部與型的構(gòu)成基本相同,。 采用部分單旋轉(zhuǎn)的信號，根據(jù)內(nèi)部設(shè)置的計數(shù)器,，累計單旋轉(zhuǎn)的1次旋轉(zhuǎn)量，并作為的代碼,，輸出多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),。 | 
| 型 E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A | 本型號為把旋轉(zhuǎn)角度通過2n的代 碼作為值，通過并聯(lián)輸出,。 因此，如果持有輸出代碼位數(shù)的 輸出量,。分辨率較大時,，輸出量 就會增加，方式是通過直接讀取 輸出代碼,，進行旋轉(zhuǎn)位置檢測,。 編碼器一旦被裝入機械,，則可確 定輸入旋轉(zhuǎn)軸的零位，一般把零 位作為坐標原點,，旋轉(zhuǎn)角度用數(shù) 字輸出,。 此外,，不會因干擾等發(fā)生數(shù)據(jù)錯 落，也無需進行啟動時的原點復(fù) 位,。 另外,，因高速旋轉(zhuǎn),，不能讀取符 號時,，若降低轉(zhuǎn)速，則可讀取正 確的數(shù)據(jù),，此外因停電等切斷電 源,，再次接通電源的情況下，也 能讀取正確的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),。 | 
旋轉(zhuǎn)已寫入圖案的磁盤，透過狹縫的光就可依據(jù)圖案,，處于透過與遮斷交替的狀態(tài),。 透過的光可通過受光元件轉(zhuǎn)換為電流，并進行波形整形后,，變成數(shù)字信號,。 | 
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