一,、控制器“自動化工廠的大腦”
控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速,、制動和反向的主令裝置,。由程序計數(shù)器、指令寄存器,、指令譯碼器,、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作,。自動化工廠中常用的控制器有工控機，PLC等,。
二,、機器人“自動化工廠的堅定執(zhí)行折”
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè)，或是危險的工作,。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成,。
三,、伺服電機“自動化工廠的提供動力的肌肉”
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。分為直流和交流伺服電動機兩大類,，其主要特點是,，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,。
伺服系統(tǒng)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位,，可以達到0.001mm,。
四,、變頻器
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流),、濾波,、逆變(直流變交流)、制動單元,、驅(qū)動單元,、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率,，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓,，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的,，另外,，變頻器還有很多的保護功能,，如過流、過壓,、過載保護等等,。
五、傳感器“自動化工廠感受外界信息的觸覺”
傳感器是一種檢測裝置,，能感受到被測量的信息,，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,，以滿足信息的傳輸,、處理、存儲,、顯示,、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié),。
六,、電磁閥
電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件,，屬于執(zhí)行器,，并不限于液壓、氣動,。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向,、流量、速度和其他的參數(shù),。愛好機械的小伙伴可以關(guān)注直觀學(xué)機械這個微信號,。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證,。電磁閥有很多種,，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥,、安全閥,、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等,。
七,、工業(yè)相機“自動化工廠的眼睛”
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機為有序的電信號,。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān),。一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷,，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng),，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
八,、儀器儀表
儀器儀表儀器儀表是用以檢出,、測量、觀察,、計算各種物理量,、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備,。真空檢漏儀,、壓力表、測長儀,、顯微鏡,、乘法器等均屬于儀器儀表。廣義來說,，儀器儀表也可具有自動控制,、報警、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能,，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制中的氣動調(diào)節(jié)儀表,，和電動調(diào)節(jié)儀表，以及集散型儀表控制系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表,。
九,、自動化軟件
自動化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用，其主要作用是對生產(chǎn)過程進行調(diào)度自動化控制,，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù),、產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用上的高速發(fā)展,，已逐步具備高度集成化,、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢和特點,。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通,，內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件,、通用硬件和通用協(xié)議。
十、控制柜
控制柜中包括許多種性能的,，有電氣控制柜,、變頻控制柜、低壓控制柜,、高壓控制柜,、水泵控制柜、電源控制柜,、防爆控制柜,、電梯控制柜、PLC控制柜,、消防控制柜,、磚機控制柜等等。
自動化工廠中涉及到電氣,、變頻,、電源、水泵等等控制柜,，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜,，實現(xiàn)不同的控制性能。
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