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上海韜世日本不二越nachi機(jī)器人
動(dòng)作自如的7軸“手腕"機(jī)器人
采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)
在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方,，也能夠運(yùn)用自如
小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂
可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置,。小巧緊湊的機(jī)身,，充分的搬運(yùn)能力，可搬運(yùn)重量20Kg,，大為30Kg（不限定工作范圍）

上海韜世日本不二越nachi機(jī)器人

實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求,。作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器,，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,，如各關(guān)節(jié)的位置、速度,、加速度等,，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,，形成閉環(huán)控制,。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,，向智能化發(fā)展,，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象,、工作環(huán)境的有關(guān)信息,，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度,。
一種是集中式控制,，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制,，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理,、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息,；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制,、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

上海韜世日本不二越nachi機(jī)器人

工作范圍

( )內(nèi)表示MR20L-01的工作范圍,。

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更,，恕不另行通告,。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造,，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象,。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù),。

規(guī)格（型號(hào)）

型號(hào)		MR20-02	MR20L-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
自由度		7
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大工作范圍	JT1	±3.14rad (±180°)
	JT2	+.96～-2.09rad (+55～-120°)
	JT7	±3.14rad (±180°)
	JT3	+2.35～-2.89rad (+135～-166°)
	JT4	±3.14rad (±180°)
	JT5	±2.35rad (±135°)	±2.42rad (±139°)
	JT6	±6.28rad (±360°)
大速度	JT1	2.96rad/s (170°/s)
	JT2	2.96rad/s (170°/s)
	JT7	2.96rad/s (170°/s)
	JT3	2.96rad/s (170°/s)
	JT4	4.36rad/s (250°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	JT5	4.36rad/s (250°/s)	6.28rad/s (360°/s)
	JT6	5.23rad/s (300°/s)	10.5rad/s (360°/s)
可搬重量		20kg*1	20kg
手腕扭矩	JT4	80.8N?m	49N?m
	JT5	80.8N?m	49N?m
	JT6	44.1N?m	23.5N?m
手腕慣性力矩*2	JT4	6.0kg?m2	1.6kg?m2
	JT5	6.0kg?m2	1.6kg?m2
	JT6	2.3kg?m2	.8kg?m2
位置重復(fù)精度		±.06mm
高使用空氣壓力		0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度		0～45°C
設(shè)置條件		落地式,，吊掛式
耐環(huán)境性*3		等同于IP65（防塵防水）
主機(jī)重量		230kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
臂上的負(fù)荷搭載位置為第1臂或J3軸上部,。
(*1)大可搬運(yùn)重量30kg(限定工作范圍)

上海韜世日本不二越電磁閥等產(chǎn)品,，價(jià)格合理，使用范圍廣,，部分常規(guī)型號(hào)有現(xiàn)貨,。如需采購(gòu)可咨詢,。我將竭誠(chéng)為您服務(wù),。請(qǐng)您詢問時(shí)請(qǐng)備注貴公司營(yíng)業(yè)執(zhí)照抬頭,、連系方式；您需要的品牌型號(hào)數(shù)量發(fā)給我們,。我們將按順序*時(shí)間給您回復(fù)報(bào)價(jià),，歡迎惠顧！

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