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日本不二越NACHI重物裝卸機器人原裝*
通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線,。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,，設備的可靠性大幅提高,。
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,，為省空間化做出了貢獻,。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。
采用輕型機械手及zui xin 的控制技術,，實現(xiàn)了同級別快的動作性能,。提高了生產(chǎn)性。
日本不二越NACHI重物裝卸機器人原裝*
本體規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 機器人型號 | MC350-01 | MC280L-01 | MC470P-01 | |||
| 結構 | 關節(jié)型 | |||||
| 關節(jié)數(shù) | 6 | |||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||||
| 大動作 范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | ||
| J2 | 前后 | -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) | ||||
| J3 | 上下 | -3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°) | -2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°) | -3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉2 | ±6.28rad (±360°) | ±6.28rad ※5 (±360°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | ±2.18rad ※5 (±125°) | |||
| J6 | 旋轉1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | ||
| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||||
| 手腕 | J4 | 旋轉2 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
| J5 | 彎曲 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | ||
| J6 | 旋轉1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | ||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 350kg | 280kg | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | 大50kg | 大25kg | 大30kg | |||
| 容許靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉2 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | |
| J5 | 彎曲 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | ||
| J6 | 旋轉1 | 1235N·m | 988N·m | 0N·m | ||
| 容許大慣性 力矩 *2 | J4 | 旋轉2 | 400kg·m2 | |||
| J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | ||||
| J6 | 旋轉1 | 250kg·m2 | ||||
| 大工作半徑 | 2,771mm | 3,101mm | 2,771mm | |||
| 位置反復精度 *3 | ±0.2mm | |||||
| 周圍溫度 | 0～45°C *4 | |||||
| 周囲濕度 | 20～85%RH(應無結露) | |||||
| 振動值 | 0.5G以下 | |||||
| 設置條件 | 地面安裝,，標高1,000m以下 | |||||
| 主體質(zhì)量 | 1,620kg | 1,700kg | 1,620kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根據(jù)安裝位置,，手腕負荷重量而變化,。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432,。
(*4) 在海拔1,000m以下使用,。超過容許高度時，周圍溫度受到限制,。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中,。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動作,，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動作,。
如有需求，詳見：日本不二越NACHI重物裝卸機器人
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