AB羅克韋爾伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高,。產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。伺服系統(tǒng)是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。

   伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣,、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn),。

   交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc,。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

   交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍,、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,，它與普通電動(dòng)機(jī)相比,，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄,，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻,，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速,，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，因此被廣泛采用,。

   交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

   交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1,、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

   由于轉(zhuǎn)子電阻大,，其轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)如圖3中曲線(xiàn)1所示,，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)2相比,，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1,，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。因此,，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),，即具有起動(dòng)快,、靈敏度高的特點(diǎn),。

2,、運(yùn)行范圍較廣

3,、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

   正常運(yùn)轉(zhuǎn)的AB羅克韋爾伺服電機(jī)，只要失去控制電壓,，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,，它處于單相運(yùn)行狀態(tài),，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1,、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線(xiàn)）

   交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W,。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V,、110V,、220,、380V,；當(dāng)電源頻率為400Hz,，電壓有20V,、26V,、36V、115V等多種,。

   交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,。但控制特性是非線(xiàn)性,，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,，損耗大,，效率低,，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,，體積大、重量重,，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng),。