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日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）,?？蓪蛻舾鞣N各樣的作業(yè)環(huán)境。
減少配線與周邊裝置的干涉風險,，提高適用性,， 容易進入狹小區(qū)域。
安裝寬度僅僅280mm,，等級小,。
(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格,，外部尺寸等如需改良而變更,，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,，或用于兵器等的制造,，可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù),。
日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
主體規(guī)格
| 機器人型號 | MC10S-01 | |
|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)型 | |
| 關節(jié)數 | 6 | |
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |
| 大動作范圍 | J1 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | |
| J3 | +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°） | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | ±2.09rad（±120°） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | J1 | 3.49rad/s （200°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J4 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J5 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J6 | 13.96rad/s （800°/s） | |
| 可搬質量 | 手腕部 ※1 | 10kg |
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 22N·m |
| J5 | 22N·m | |
| J6 | 11N·m | |
| 手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
| J5 | 0.7kg·m2 | |
| J6 | 0.2kg·m2 | |
| 大工作半徑 | 1420mm | |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.06mm | |
| 空氣配管 | Ø6 × 2 | |
| 應用信號線 | 10芯 | |
| 設置方法 | 地面安裝，懸吊安裝 | |
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C※4 | |
| 耐環(huán)境性 ※5 | 手腕～上腕部：相當于IP67,，下腕部～底座部：相當于IP65 | |
| 本體質量 | 198kg | |
1[rad] = 180/π[°],，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,，請注意,。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用,。超過容許高度時,，周圍溫度受到限制,。
※5 有機溶液，酸類,，堿類,，氯類，汽油類切削液等,，讓密封材料劣化的液體不可使用,。
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