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日本不二越NACHI動作自如的7軸手腕機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號MR35/50

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-11-22 16:58:34瀏覽次數(shù):1348次

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日本不二越NACHI動作自如的7軸手腕機器人
高環(huán)境適應(yīng)性
作為標準,,機器人的主機,,手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當于IP67,在嚴酷的工作環(huán)境下也可以使用,。

日本不二越NACHI動作自如的7軸手腕機器人

動作自如的7軸“手腕”機器人

采用可進行更加復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)

通過7軸化,使到目前為止6軸結(jié)構(gòu)無法實現(xiàn)的在狹小空間以及有障礙物場所的機器人的應(yīng)用成為可能。 根據(jù)手腕部可搬運重量的不同,,備有MR35(可搬運重量35kg),MR50(可搬重量50kg)2種類型,。 可供選擇的有吊掛式,,壁掛式,傾斜式設(shè)置方式,。 內(nèi)置型的有用于伺服電動機驅(qū)動的工具接線(用于2軸),,因不與周邊設(shè)備發(fā)生干涉,布局方便,。

高環(huán)境適應(yīng)性

作為標準,,機器人的主機,手腕部的防塵防滴規(guī)格均相當于IP67,,在嚴酷的工作環(huán)境下也可以使用,。

以往的機器人


機器人占據(jù)了設(shè)備的正面

MR 系列7軸機器人


7軸結(jié)構(gòu)的柔性動作
機器人設(shè)置在設(shè)備的側(cè)面
作業(yè)空間較大,易于維護

日本不二越NACHI動作自如的7軸手腕機器人

工作范圍

 

MR35?MR50的工作范圍

緊湊的設(shè)置空間 廣闊的工作范圍

  • 與此前同等可搬能力的機型相比,,整體幅面縮減了30%,,構(gòu)架干涉半徑縮減了40%。另一方面,,前后行程擴大了20%,,飛躍性的提高了設(shè)置機器人時的布局自由度。


(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,,規(guī)格,,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告,。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象,。出口時,,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù),。

規(guī)格(型號)

MR35?MR50的規(guī)格

型號MR35-01MR50-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
自由度7
驅(qū)動方式AC伺服方式





J1±2.88rad (±165°)
J2+2.53~-0.52rad (+145~-30°)
J3+2.44~-2.55rad (+140~-146°)
J4±6.28rad (±360°)
J5±2.18rad (±125°)
J6±7.84rad (±450°)
J7±3.32rad (±190°)



J13.14rad/s (180°/s)3.05rad/s (175°/s)
J23.05rad/s (175°/s)2.44rad/s (140°/s)
J33.14rad/s (180°/s)2.88rad/s (165°/s)
J45.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)
J55.32rad/s (305°/s)4.45rad/s (255°/s)
J67.33rad/s (420°/s)6.46rad/s (370°/s)
J72.27rad/s (130°/s)
可搬重量腕部35kg50kg
上臂部15kg
手腕容許靜載荷扭矩J4160N?m210N?m
J5160N?m210N?m
J690N?m130N?m
手腕容許大慣性力矩*1J416kg?m230kg?m2
J516kg?m230kg?m2
J65kg?m212kg?m2
位置重復(fù)精度*2±.07mm
高使用空氣壓力0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度0~45°C
設(shè)置條件落地式
耐環(huán)境性*3主機部等同于IP67(防塵防滴)
腕部等同于IP67(防塵防滴)
主機重量745kg

(*1) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意,。
(*2) 也有吊掛式,,壁掛式,傾斜設(shè)置可供選擇,。
(*3) 因有機溶劑,,酸,堿,,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,,禁止使用。

 

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