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日本不二越NACHI重物搬運(yùn)機(jī)器人

外形尺寸及動(dòng)作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍 MC400L

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格,，外部尺寸等如需改良而變更,，恕不另行通告,。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),，或用于兵器等的制造,，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù),。

日本不二越NACHI重物搬運(yùn)機(jī)器人
規(guī)格（型號(hào)）

本體仕様

機(jī)器人型號(hào)		MC400L-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大動(dòng)作范圍	第1軸	±3.14rad （±180°）
	第2軸	-1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°）
	第3軸	-2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°）
	第4軸	±3.67rad （±210°）
	第5軸	±2.09rad（±120°）
	第6軸	大：±6.28rad （±360°）初始設(shè)定值：±3.67rad （±210°）※4
大速度	第1軸	1.57rad/s （90°/s）
	第2軸	1.57rad/s （90°/s）
	第3軸	1.57rad/s （90°/s）
	第4軸	1.92rad/s （110°/s）
	第5軸	1.92rad/s （110°/s）
	第6軸	3.14rad/s （180°/s）
可搬質(zhì)量	手腕部	400kg
可搬質(zhì)量	第1機(jī)械臂 ※1	大50kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	3450N·m
	第5軸	3450N·m
	第6軸	1725N·m
手腕容許大慣性力矩 ※2	第4軸	600kg·m2
	第5軸	600kg·m2
	第6軸	400kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3		±0.3mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周?chē)鷾囟龋?～45°C※5 周?chē)鷿穸龋?0～85% RH（無(wú)結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng)：0.5G（4.9m/s2）以下
本體質(zhì)量		3,050kg

1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

在控制器畫(huà)面中,，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6,。

本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格,，尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告,。

不具備防爆功能,。

※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化,。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,，請(qǐng)注意。

※3 依據(jù)“JIS B 8432",。

※4 初始設(shè)定時(shí),，設(shè)定為±210°,。要將電纜通入第6軸中空部時(shí)，請(qǐng)?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用,。
不通入電纜時(shí),，根據(jù)使用條件，大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°,。

※5 在海拔1,000m以下使用,。超過(guò)容許高度時(shí)，周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/span>

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