德國(guó)費(fèi)斯托FESTO控制器主要分類(lèi)：控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處,。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成,，就不能再修改或擴(kuò)充,，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序,；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序,，但是,，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成,，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
德國(guó)費(fèi)斯托FESTO控制器工作原理：
電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁,，退磁時(shí)通入反向電壓線路,，控制器達(dá)到退磁功能。
門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式,，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼,，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片,。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),，在這個(gè)回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式,。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下,，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作,。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后,，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí),，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式,。
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