德國寶德BURKERT控制器工作原理：電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時吸盤被充磁,，退磁時通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能,。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下,。一種是巡檢模式，另一種是識別模式,。在巡檢模式下,，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令,。這種模式會一直保持下去,，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),，在這個回復(fù)命令中,，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式,。在門禁控制器的識別模式下,，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對,，并實施后續(xù)動作,。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式,。

德國寶德BURKERT控制器常見種類：

設(shè)計步驟：

1,、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能,；

2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置,、總線安排,、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等,；

3,、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作,；

4,、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；

5,、列出微操作信號表達(dá)式，化簡,，電路實現(xiàn),。

基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法,、減法等,；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序,，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。

2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼,，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能。

3,、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號,。在微型計算機中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期,、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì),。該電路實際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。

4,、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常，指令是順序執(zhí)行的,，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成,，微操作命令“1"就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址,。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計,、不靈活,、不易修改和擴充等缺點。

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