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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
日本不二越nachi閥機(jī)器人：
不二越是1928年（昭和3年），為實(shí)現(xiàn)當(dāng)時幾乎全部依賴進(jìn)口的機(jī)械工具的國產(chǎn)化而在富山市創(chuàng)立的。創(chuàng)始人井村荒喜先生認(rèn)為,，“只有機(jī)械工具領(lǐng)域的自立才是發(fā)展我國產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)所在”,，在這種強(qiáng)烈的使命感驅(qū)使下,，他將自己的抱負(fù)體現(xiàn)為“不二越”的創(chuàng)業(yè)精神,。所謂不二,，正如佛經(jīng)上所說的“善惡不二,、邪正一如”或“迷悟不二”,，現(xiàn)象不同的事物,，看來截然相反的事物,、如果站在更高立場上深層地深究其本質(zhì),、就會發(fā)現(xiàn)他們本是同一事物,。“越”是日本北陸地區(qū)的古稱，代表“高志”的意思,。
日本不二越nachi閥機(jī)器人：
實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況,，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求,。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器,，用于檢測機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,，如各關(guān)節(jié)的位置、速度,、加速度等,，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制,。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,，以使機(jī)器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,，向智能化發(fā)展,，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象,、工作環(huán)境的有關(guān)信息,，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度,。
一種是集中式控制,，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成,。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制,，如當(dāng)采用上,、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理,、通訊,、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息,；作為下級從機(jī),，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動,，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制,、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
工作范圍：
(1) 本產(chǎn)品的額定功率,，規(guī)格,，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告,。
(2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象,。出口時,，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
如果需要,，請見：不二越機(jī)器人