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德國(guó)易福門IFM編碼器如何安裝
IFM易福門編碼器安裝的方便和安全：
工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求,，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置,；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全,、長(zhǎng)壽。
拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十,、幾百米的距離，n個(gè)工位,，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題,，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤,，無(wú)機(jī)械損耗,，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng),。多功能化：除了定位,，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度,，對(duì)于變頻器,，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。
編碼器屬精密元件,，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重,，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。?duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，以及更主要的安裝,、維護(hù)、損耗成本降低,，使用壽命增長(zhǎng),，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測(cè)量角度和長(zhǎng)度,，已是很成熟的技術(shù)了,，現(xiàn)今再用上高精度大量程的型編碼器，大大提高了測(cè)量精度和可靠性,，而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。
就目前來(lái)看，其仍然是測(cè)量長(zhǎng)度的多選擇。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的 生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
IFM易福門編碼器抗干擾特性
編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線.......編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,，獲得 一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進(jìn)制編碼(格雷碼),，這就稱為n位編碼器。
這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯yi性,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。
測(cè)速度需要可以無(wú)限累加測(cè)量,，目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度,，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,，如不清楚可來(lái)電討論)。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈),，還是可能過(guò)360度(多圈),。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作,。軸連接安裝形式,，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接,。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯yi不重復(fù),，而無(wú)需記憶,。
IFM易福門編碼器豐富的形式
編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,，以代表數(shù)碼的1或0,，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單,。必須是格雷碼,，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼,。
所有接口必須確保連接好,，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0,，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷,。 傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米,，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境,，hao有隔離。對(duì)于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度,，同樣,，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,，增加編碼器的故障損壞率,。
體積小，精密,，本身分辨度可以很高(目前我公司通過(guò)細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000cpr) ，無(wú)接觸無(wú)磨損,；同一品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。 壽命長(zhǎng),，安裝隨意，接口形式豐富,，價(jià)格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。精密，本身分辨度較高(可達(dá)到0.005mm),；體積適中,，直接測(cè)量直線位移,；無(wú)接觸無(wú)磨損，測(cè)量間隙寬泛,；價(jià)格適中,，接口形式豐富，已在國(guó)內(nèi)外金屬切削機(jī)械行業(yè)得到較多應(yīng)用(如線切割,、電火花等),。
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