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德國易福門IFM編碼器如何安裝
IFM易福門編碼器安裝的方便和安全：
工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān),、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當成熟了,，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求,，這樣,，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置,；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽,。
拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器,，可以測量從幾個μ到幾十、幾百米的距離,，n個工位,，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,，無機械損耗,，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長,。多功能化：除了定位,，還可以遠傳當前位置，換算運動速度,，對于變頻器,，步進電機等的應(yīng)用尤為重要。
編碼器屬精密元件,，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,，以及更主要的安裝,、維護、損耗成本降低,，使用壽命增長,，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。旋轉(zhuǎn)光電編碼器測量角度和長度,，已是很成熟的技術(shù)了,，現(xiàn)今再用上高精度大量程的型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性,，而且經(jīng)濟實用,。
就目前來看，其仍然是測量長度的多選擇,。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的 生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。
IFM易福門編碼器抗干擾特性
編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線.......編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得 一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進制編碼(格雷碼),，這就稱為n位編碼器。
這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
測速度需要可以無限累加測量,，目前增量型編碼器在測速應(yīng)用方面仍處于無可取代的主流位置。測長度還是測角度,，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹,，如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),，還是可能過360度(多圈),。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作,。軸連接安裝形式,，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接,。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯yi不重復(fù),，而無需記憶,。
IFM易福門編碼器豐富的形式
編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼)，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,，以代表數(shù)碼的1或0,，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進入PLC或上位機的I/O接口,，輸出即時，連接簡單,。必須是格雷碼,，因為如是純二進制碼，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。
所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點,，該點電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷,。 傳輸距離不能遠，一般在一兩米,，對于復(fù)雜環(huán)境,，hao有隔離。對于位數(shù)較多,，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來工程難度,，同樣,，對于編碼器，要同時有許多節(jié)點輸出,，增加編碼器的故障損壞率,。
體積小，精密,，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr) ,，無接觸無磨損；同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移,；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。 壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差,。精密，本身分辨度較高(可達到0.005mm),；體積適中,，直接測量直線位移；無接觸無磨損,，測量間隙寬泛,；價格適中，接口形式豐富,，已在國內(nèi)外金屬切削機械行業(yè)得到較多應(yīng)用(如線切割,、電火花等)。
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