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德國西克SICK安全光幕的工作原理
如圖所示是一個用安全光幕檢測物體（比如手）進入的測試原理結構示意圖。圖中,，光幕的一邊等間距安裝有多個紅外發(fā)射管,，另一邊相應的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管,，每一個紅外發(fā)射管都對應有一個相應的紅外接收管，且安裝在同一條直線上,。當同一條直線上的紅外發(fā)射管,、紅外接收管之間沒有障礙物時，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號（光信號）能順利到達紅外接收管,。紅外接收管接收到調(diào)制信號后,，相應的內(nèi)部電路輸出低電平，而在有障礙物的情況下,，紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號（光信號）不能順利到達紅外接收管,，這時該紅外接收管接收不到調(diào)制信號，相應的內(nèi)部電路輸出為高電平,。當光幕中沒有物體通過時,，所有紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號（光信號）都能順利到達另一側的相應紅外接收管，從而使內(nèi)部電路全部輸出低電平,。這樣,，通過對內(nèi)部電路狀態(tài)進行分析就可以檢測到物體存在與否的信息。
安全光幕的紅外發(fā)射和接收通路數(shù)目理論上大可有無數(shù)個,，考慮到實際光幕的高度和上下通路之間的間距,，一般不會超過48個。
安全光幕分直線掃描方式和交叉掃描方式,，在直線掃描模式下,，單片機每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送相同的通路選擇信號，即di一路發(fā)di一路收,、第二路發(fā)第二路收,、…第十五路發(fā)第十五路收、第十六路發(fā)第十六路收,。而在交叉掃描模式下,，單片機每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送不同的通路選擇信號。即di一路發(fā)第二路收,、第二路發(fā)di一路收,、……第十五路發(fā)第十六路收、第十六路發(fā)第十五路收,。相比之下,，交叉掃描模式對物體的高度測量更為，且在檢測區(qū)域中心1/3處的檢測精度zui高,。小檢測高度可縮至直線掃描模式下的2/3,。但是考慮到實際需要，現(xiàn)在普遍使用的都是直線掃描方式的安全光幕。
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