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歐瑪爾執(zhí)行器的幾種主要類型
歐瑪爾執(zhí)行器電動,、液壓和氣壓是傳動裝置中三種主要的動力來源,。使用哪一種類型的執(zhí)行器，要取決于應(yīng)用場合。
電動控制,，在需要移動非常準(zhǔn)確或者需要連續(xù)移動的時候,，是非常出色的。電動伺服控制在多種應(yīng)用中有用處：比如機(jī)器中心或者電梯內(nèi)部對軸的計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（CNC）,。
液壓,，當(dāng)需要快速反應(yīng)的時候，是大負(fù)載條件下的選擇,。它可以承受的壓力是三個運(yùn)動類型中zui大的,，zui多可以達(dá)到100噸。
氣壓,，在不利的環(huán)境中可以保證安全和可靠性,，它對于高溫、低溫,、灰塵,、機(jī)械振動、潮濕以及電子噪音都不太敏感,。
由于使用各種圓柱形裝置,，液壓和氣壓可以輕松容易的實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。而電動控制,，由于是發(fā)動機(jī)驅(qū)動,，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動開始，需要一些裝置把這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,，比如滾珠螺桿,。
下面的一些關(guān)鍵的操作參數(shù)可以影響運(yùn)動類型的選擇：
準(zhǔn)確性和可重復(fù)性：電動伺服系統(tǒng)提供了zui高等級的精度。現(xiàn)今液壓和氣壓閥門可以提供比以往更強(qiáng)有力的控制,，流體對于恒定壓力更有效,，比如在位置承受一個負(fù)載。
復(fù)雜性：液壓伺服數(shù)字控制對于多軸的應(yīng)用是十分理想的,。電動伺服控制的優(yōu)勢在于同步性,，而氣壓則是提供了優(yōu)良的表現(xiàn)和簡單的使用。
生產(chǎn)率：提高系統(tǒng)生產(chǎn)率,，要依靠增加產(chǎn)量并且減少機(jī)器周轉(zhuǎn)時間,。電動簡單直線運(yùn)動的實(shí)際工作速度是10m/s，是液壓和氣壓的二倍,。
生命周期成本：無論是評價哪一種技術(shù),，成本都不是一個單獨(dú)的指標(biāo)。但是,，獲取成本和生命周期成本的平衡是必須的,。
