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特賣schunk雄克Co-act機械手聚惠來襲
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描述

電動二指平動機械手,，通過 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動,，經(jīng)認證適用于人機協(xié)作操作

應(yīng)用領(lǐng)域

以靈巧的力度抓取和移動中小型工件，應(yīng)用于組裝電子裝置和機床上下料領(lǐng)域中的人機協(xié)同作業(yè),。

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產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和,。了解更多信息，請參閱詳細的功能說明,。
手指長度
沿主軸方向,，從距基準面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多,。
了解更多信息，請參閱裝配和操作手冊,。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間,。上述時間不包括 PLC 反應(yīng)時間，但是確定周期時必須考慮,。
工作原理
齒條和齒輪傳動原理
外殼材料
添加玻璃纖維的聚酰胺
基爪材料
鋼
啟動
伺服電動,，通過無刷直流伺服電機
保修期
參見裝配和操作手冊
維護和維修
-
標配范圍
配件包包含轉(zhuǎn)接法蘭、安裝材料和六角套筒扳手,，含符合性和組裝聲明,、安全信息的裝配和操作手冊。

技術(shù)參數(shù) Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7

1326456

兼容的機器人

FANUC CR-7 iA

機器人法蘭

標準法蘭

LED 條形指示燈

配套

可顯示顏色

綠色,、黃色,、紅色

集成傳感器

是的，雙向感應(yīng)

長度 X [mm]

93.8

寬度 Y [mm]

90.2

高度 Z [mm]

120.5

單指行程 [mm]

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

技術(shù)參數(shù) Co-act EGP-C 40-N-N-FCR7

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