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描述

采用多齒導軌的通用型二指平動機械手,，因此具有較大抓取力和高力矩

應用領域

多應用領域的標準解決方案,。可用于多塵環(huán)境的特殊型號,?？捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號。

PGN-plus 240-1-IS

技術參數 PGN-plus 240-1-IS

0371468

單指行程 [mm]

張開力 [N]

5540

小彈簧力 [N]

1100

重量 [kg]

建議工件重量 [kg]

21.5

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

995

產品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和,。
手指長度
沿主軸方向,，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多,。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間,。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,，但是計算周期時必須考慮這些時間,。
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。
保修期
36 個月
維護和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標配范圍
接近開關支架,、定心套、直接接口 O 型圈,、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

PGN-plus 240-1-IS

技術參數 PGN-plus 240-1-IS

產品系列的常規(guī)說明

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