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描述

采用多齒型導軌,，通用型三指*機械手具有更高的抓取力和大力矩。

應用領域

由于附件品種豐富,，因此實現(xiàn)了通用,?？捎糜趯C械手有特殊需求的應用領域（溫度,、耐化學性、灰塵等）,。

PZN-plus 100-1-IS

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和,。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得,。
重復精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多,。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間,、軟管注入時間或 PLC 反應時間,，但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1
5
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金,，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動,，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個月
維護和維修
-
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標配范圍
接近開關支架,、定心套,、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從下載）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

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