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歐沁厲工免費提供schunk雄克機械手選型資料
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描述
基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運行的二指平動機械手
應(yīng)用領(lǐng)域
在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件,例如裝配,、測試,、實驗室和制藥行業(yè)
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,,從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得,。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間,。不包括閥門開關(guān)時間,、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間,。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,,陽極氧化
防護罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套,、直接接口 O 型圈,裝配說明書
有吸引力,。高效可靠
我們的大接觸面電動機械手設(shè)計用于精確可靠地將各種鐵磁工件裝入機床或從機床卸下,。用戶能從這種機械手的能源效應(yīng)和過程穩(wěn)定性中受益。啟動和停用只需一個短暫的電流脈沖,,即使在急停情況下,,工件也能非常可靠地夾持,。
適配所有常規(guī)機器人,,確保了這些機械手在任何應(yīng)用中發(fā)揮全部潛能。
在非常有限的空間中實現(xiàn)大的夾持力,。
使用鐵磁工件時要求在極有限空間內(nèi)夾持力大,,磁力抓取是理想的解決方案。使用磁力抓取不同工件,,不需要設(shè)置調(diào)試及考慮機械手手指的輪廓干擾,。
我們對性能的承諾。您將獲益
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