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歐沁厲工全力*schunk雄克機械手1316026
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歐沁厲工全力*schunk雄克機械手1316026
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向,，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得,。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取,。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間,。不包括閥門開關(guān)時間,、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間,。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣,。
保修期
36 個月
使用壽命長
30 年功能保修（詳情可在線查閱）
標(biāo)配范圍
定心套,、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
注意 - 緊密性
請注意,，機械手必須利用另一根軟管進行通風(fēng)或用于可開關(guān)的空氣吹掃連接,，總共需要三根軟管。詳細信息,，請參見裝配和操作手冊,。
可能數(shù)百次抓取后,，才會達到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力。
描述
盡管基爪具有較大的力矩負載,，該密封型二指平動機械手符合 IP67 要求,，防止工作環(huán)境中任何物質(zhì)進入裝置的內(nèi)部
應(yīng)用領(lǐng)域
機械手非常適用于搬運粗糙或臟污工件。其應(yīng)用范圍增加了機械裝卸,，例如衛(wèi)生塊,、磨床、車床或銑床,，完成涂裝廠,、粉末加工或水下搬運任務(wù)。
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