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當前位置:> 供求商機> schunk氣缸314064 LM 100-H100資料
原裝schunk雄克機械抓手JGP 100-1 0308640
描述
緊湊系列通用型二指平動機械手,,帶 T 型槽導軌,高性價比
應(yīng)用領(lǐng)域
多應(yīng)用領(lǐng)域標準解決方案,。在機械設(shè)備制造行業(yè),、裝配和搬運行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
原裝schunk雄克機械抓手JGP 100-1 0308640
ID
0308640
單指行程 [mm]
10
閉合力 [N]
660
張開力 [N]
725
重量 [kg]
0.81
建議工件重量 [kg]
3.3
每個雙行程的流體消耗量 [cm3]
45
小工作壓力 [bar]
2.5
大工作壓力 [bar]
8
額定工作壓力 [bar]
6
小空氣吹掃壓力 [bar]
0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]
1
閉合時間 [s]
0.07
打開時間 [s]
0.07
大允許手指長度 [mm]
125
每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
1.1
防護等級 IP
40
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
重復(fù)精度 [mm]
0.01
長度 X [mm]
100
寬度 Y [mm]
50
力矩 Mx max. [Nm]
65
力矩 My max. [Nm]
92
力矩 Mz max. [Nm]
55
大軸向力 Fz max. [N]
1600
i
可能數(shù)百次抓取后,,才會達到數(shù)據(jù)表所示的大抓取力,。
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和,。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得,。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,,可抓取工件重量則大很多,。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間,、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,,但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金,,陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動,,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關(guān)支架,、定心套,、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
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