schunk機械手39303708PRG 125-60-AS-HT

無論您需要的機械手是靈敏型或強勁型,，配有兩個、三個或四個機械手手指,，平動式或定心式,，是用于堆垛的機械手還是長行程機械手。

SCHUNK提供全套產品組合,，從移動抓取系統(tǒng)的應用產品到 SVH 五指機械手,。

雄克機械手以其精密性、長使用壽命和堅固性而***,。它們是裝配和搬運過程中可靠和高效的代名詞,。憑借 4,000 多種標準部件，雄克提供世界上***面的液壓,、氣動和電動機械手,，而且都可現(xiàn)貨供應。

亮點之一就是 PGN-plus 機械手系列,。獲得專業(yè)的多齒導軌可將動力和力矩分配給各導向表面,。這增加了導軌的強度，使得工件處理更精密和可靠,。此外,，新款 PGN-plus 設計版本的潤滑劑槽可提供持久潤滑。

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產品系列的常規(guī)說明：

手指長度

沿主軸方向,，從距基準面距離 P 處測得,。

在達到額定工作壓力之前,，適用允許手指長度。壓力較高時,，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力,。

注意 - 緊密性

請注意，為了達到 IP 67 保護等級,，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口,。詳細信息，請參見裝配和操作手冊,?；蛘撸诳諝獯祾呓涌谏峡梢苑乐?> 0.12 mm 的污垢顆粒進入,。但是,，這會將防護等級降低到 IP 54。

抓取力

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和,。

重復精度

定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布,。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,，可抓取工件重量則大很多,。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間,、軟管注入時間或 PLC 反應時間,，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結構

外殼材料

鋁合金,，陽極氧化

基爪材料

鋼

啟動

氣動,，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

36 個月

使用壽命長

30 年功能保修

傳統(tǒng)裝夾使用壓板和液壓夾具,，管材需要預先準備,、夾緊，也經常需要返工幾個小時,，費用很高,。使用雄克MAGNOS后，只需一名操作人員和一次裝夾即可快速完成夾持,，無需任何準備工作,，也無需重新加工。

通過垂直組裝,，磁性夾持解決方案特別容易操作,。只需一名操作員就可進行裝卸。

這些管子四個外角夾持在固定導磁塊上,，并在整個長度范圍內鋪設浮動導磁塊,。這樣就可以限度地利用夾持系統(tǒng)的靈活性,。四個固***又確保了所有的管道都具有相同的端面，并且彼此可以模塊化連接,，不產生偏移,。

加工過程非常穩(wěn)定，“在某些位置,，加工深度為5mm，寬度75mm,。我們在表面上打孔,。而且，在五面進行鉆孔時,，工件不會發(fā)生移動,。，"Diemer強調說,。這一切都是在沒有額外夾緊裝置或塊的情況下進行的,。

使用SORALUCE臥式鏜銑加工中心上的雄克MAGNOS方形吸盤夾持長達8米的零件，可從五個面來加工,。

省電省時的大力士

在BLEICHERT,，每個MAGNOS夾持模塊***多可以構成32個工作區(qū)域，理論夾緊力為380 kg,。如果覆蓋所有八個模塊,，則會產生超過97噸的理論夾緊力，可以確保的工藝可靠性,。而且雄克MAGNOS電磁吸盤在夾緊時不依賴電源,。電脈沖僅用于和釋放。將模塊串聯(lián)并連接到MAGNOS控制系統(tǒng),，幾秒鐘內,，通電的永磁鐵確保了持續(xù)穩(wěn)定的固定狀態(tài)，此后不需要額外供電,。