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雄克此款6軸球形模塊化機器人從某個關節(jié)至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計,，在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮，動作自如,。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,，每個模塊具有兩個旋轉(zhuǎn)軸，模塊內(nèi)集成了電氣控制板，編碼器,，驅(qū)動,，剎車等，而且每個模塊的加速度,，位移,，速度和扭矩等都可獨立調(diào)節(jié)控制。此機器人自重相當輕,，但負載卻很大,，重量/負載比為2：1，這也是世界上效的輕型機器人,。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V,，平均功率在80W以內(nèi)。重復精度為0.06mm,，可有效滿足一些高穩(wěn)定,，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計,，高安全性,，防碰撞系統(tǒng)，可在人群中自由穿梭,，通過開放式的總線通訊,，可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡單,，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可,。

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