德國schunk雄克機械抓手0371231是采用不銹鋼材料制作的一種夾具,，被廣泛應用于3 軸,、4軸及5軸加工中心，多用于小批量,，多品種加工及自動化上下料系統,，具有效率高，操作靈活,，快速,，重復精度高（在0.005mm內），夾緊力大（夾持力40KN）的特點,。

德國schunk雄克機械抓手0371231

雄克此款6軸球形模塊化機器人從某個關節(jié)至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計,，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動作自如,。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣控制板,，編碼器,，驅動，剎車等,，而且每個模塊的加速度,，位移，速度和扭矩等都可獨立調節(jié)控制,。此機器人自重相當輕,，但負載卻很大，重量/負載比為2：1,，這也是世界上效的輕型機器人,。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內,。重復精度為0.06mm,，可有效滿足一些高穩(wěn)定,，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計,，高安全性,，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭,，通過開放式的總線通訊,，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單,，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可,。

Schunk雄克提供眾多行業(yè)解決方案：

金屬切削業(yè)、汽車,、裝配與搬運技術,、電子、金屬制品與配件,、傳動系統、工裝及模具制造,、測量與控制技術,、塑料、制藥與技術,、光學行業(yè),、鑄造與鍛造、能源,、工業(yè)機器人,、食品與包裝、木材加工,、建筑工程航天,、R&D，院校與研究所,、微型零件的加工與搬運,、其它行業(yè)。

SCHUNK雄克 ：案例 | 5分鐘更換機床中心架

由于零部件自身的結構特點,，銑加工工序占據重要部分,，按訂單生產的零部件制造商必須盡可能地縮短機床裝夾時間，才能更好地向市場提供多元化服務,。

在雄克的幫助下,，零部件供應商 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 在加工不同工件時，原本需要1小時的中心架更換工作,，如今只需5分鐘,。

那么,，他們如何在確保工件加工精度的前提下，提高加工效率,？

生產需求：效率非常重要

比登科普夫 mbb Metallbearbeitung Becker GmbH 從事零部件純加工業(yè)務,，服務范圍廣泛：從棒料加工和小批量零件到大規(guī)模加工和感應淬火，零件小至幾毫米,，大到重達3.5噸,。

由于零件交付時間不斷縮短，有時還會遇到客戶機器突然故障停產急需備件的情況,，因此提升工作效率迫在眉睫,。正如 mbb 公司的 Stefan Becker 所強調：“為客戶加工更多零件是我們的利潤來源，耗費在裝夾上的時間越多,，損失越大,。我們必須加快加工速度。"

然而,，機床配備的是一體式中心架,，這樣很不靈活，而且會對加工區(qū)域構成明顯的限制,。因此,，能夠在生產中迅速更換中心架成為解決問題的關鍵。

經過反復斟酌,，mbb 決定與雄克和 DMG Mori 密切合作,，采用方案***難題：由雄克 VERO-S 快換夾持系統構成的雄克中心架更換系統，被集成到一個新的 CTX beta 1250 TC 車/銑中心,。下文就為您介紹該定制化方案的技術核心,。

便捷

與市場上其它更換系統相比，雄克中心架快換系統體型小巧,，接口精度高,。移除中心架后，留在機床上的托盤底座對加工區(qū)域沒有任何限制,，軸也可以移動到末端位置,。因此，即使小型零件也能***地從主軸傳遞到副主軸上,。

由于 mbb 會同時用主軸和副主軸生產許多零件,，如果中心架底板太寬，副主軸便無法接觸零件,，那樣每次都需事先拆下底板,。

在雄克系統中，只需將快換底板留在機床中。相較于其他選擇,，雄克公司專用于車削應用的快換系統優(yōu)勢凸顯：它將中心架更換時間從1小時縮短至5分鐘,。車/銑復合中心的中心架更換變得非常簡便。

高重復精度

轉換接口基于雄克 VERO-S 氣動快換夾持系統,，從而確保重復精度小于0.005 mm,。mbb 在調試期間測試了精度，實際值***：中心偏差僅為2至3 μ,。也就是說,，操作員只需將中心架放在更換系統上，并夾緊模塊,，之后無需任何調整,。